Золотухин Георгий Андреевич родился 29 ноября 1921 году в Орловской области, Шаблыкинском районе, д. Погорельцево. Из крестьян. Русский. Отец – Золотухин Андрей Алексеевич.

В ряды Рабоче-Крестьянской Красной Армии призван 10 октября 1941 года Горловским ГВК г. Горловска, Сталинской области.

         Активный участник Великой Отечественной войны. Окончил офицерские курсы в составе 92-го запасного стрелкового полка. 5 февраля 1942 года направлен на фронт в 10-ю Армию Западного фронта. Распределён в 195-й гвардейский артиллерийский полк 91-й гвардейской стрелковой дивизии (п/п 24661).

5 сентября 1943 года гвардии лейтенант Золотухин Георгий Андреевич, находившийся на должности начальника разведки 3-го дивизиона 195-го гвардейского артиллерийского полка 91-й гвардейской стрелковой дивизии представлен командиром 195-го гвардейского артполка к награждению орденом Красной Звезды. В представлении к награждению отмечается: во время наступательных боёв с 3 августа 1943 года тов. Золотухин всё время находился в боевых порядках пехоты, выявлял огневые точки противника, мешавшие продвижению нашей пехоты вперёд, и корректировал по ним огонь батарей дивизиона. Он обнаружил 3 блиндажа, наблюдательный пункт, 1 траншею с автоматчиками, 1 пульточку и орудие прямой наводки. Все эти огневые точки, благодаря точному корректированию, уничтожены артиллерийским огнём дивизиона. В результате чего наша пехота продвинулась вперёд. 

Тов. Золотухин достоин правительственной награды ордена Красной Звезды. 

Приказом командира 91 сд гвардии генерал-майора Озимина награждён медалью «За Отвагу». 

Член ВКП(б) с 1943 года.

Дальнейшую фронтовую службу проходил в 2516-м зенитно-артиллерийском полку 21-й механизированной дивизии.

9 мая 1945 года награждён медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

         После окончания Отечественной войны продолжил службу в Советской Армии.

26 октября 1955 года гвардии старший лейтенант Золотухин Г.А. награждён медалью «За боевые заслуги» гвардии старший лейтенант

         14 ноября 1955 года уволен из рядов Вооружённых Сил в воинском звании гвардии капитан. 

В дальнейшем проживал в городе Каменец-Подольский.