Родился 3 ноября 1927 года в деревне Федоровка Тульской губернии в семье рабочих. Война застала Николая Алексеевича, когда ему не исполнилось еще и 14 лет. Отец сразу ушел на фронт, а он, мать и его младшая сестра остались дома. Тогда невыносимо трудно было всем – и старым, и малым, и солдатам, и их близким. Но особенно страдали дети. Страдали от голода и холода,

от невозможности вернуться в детство и от кромешного ада бомбёжек.

Но Николай Алексеевич не хотел сидеть без дела, бросив школу, они с товарищами помогали в тылу. Ребята собирали оставшиеся от боёв винтовки, патроны, пулемёты, гранаты, а затем передавали всё это партизанам.

В 18 лет был призван в ряды Красной Армии. В то время Советский Союз вступил в войну с Японией. Николая Алексеевича отправили туда на сражение. В одном из боев он получил ранение, в котором на некоторое время потерял зрение. Осенью 1945 года СССР одержал победу. Дослужив положенный срок, Золотцев Н.А. вернулся домой.

В 1956 году женился, переехал в Плавск. У Николая Алексеевича родились две дочери.

Некоторое время он работал трактористом в колхозе. Затем устроился в ОАО «Плавский машиностроительный завод „Смычка“», ныне ОАО «Плава», литейщиком в литейный цех. Закончив ПТУ по специальности «слесарь-сантехник» Золотцев Н.А. устроился в ПРО «Сельхозтехника» и проработал там до самой пенсии.