На фронте с июля 1943г.

В марте 1944г. механик-водитель танков Т-34 2 танкового батальона 1 гвардейской танковой бригады. Командир батальона- гвардии майор Вовченко Степан Иосифович. Командир экипажа- командир взвода танков- гвардии лейтенант Духов Алексей Михайлович.

19 и 20 марта бригада готовилась к предстоящим боям.

21 марта в 07-25 перешла в наступление.

Умело маневрируя на поле боя, Яков Харлантьевич давал возможность своему экипажу вести прицельный огонь по противнику. Смело вел свой танк на вражеские позиции, давя гусеницами технику, вооружение и живую силу противника.

В 16-00, ворвавшись в д.Козувка, Яков Харлантьевич отрезал путь отхода вражескому обозу из 200 подвод, который был уничтожен.

22 марта у сел Сухостав и Яблунув экипаж преградил отход автоколонне 17 танковой дивизии противника, уничтожив 15 автомашин и захватив исправными около 85.

23 марта стремительным броском наши танки форсировали р.Серет, не дав противнику взорвать переправу. В числе первых в г.Чертков (Тернопольская обл.) ворвался экипаж гвардии лейтенанта Духова. В 4-часовом бою экипаж уничтожил танк, 2 пушки, бронетранспортер и до 20 пехотинцев противника.

24 марта 2 танковый батальон в 12-00 овладел железнодорожной станцией Торское, в 16-00- г.Залещики.

25 марта, вслед за 1 танковым батальоном, вошел в г.Городенка (Ивано-Франковская обл.) и занял оборону.

26 марта 1944г. гвардии старшина Жуков был представлен к ордену Красного Знамени, приказ о награждении от 08 мая 1944г.

27 марта группа танков Т-34 2 танкового батальона (экипажи командиров-гвардейцев Духова Алексея Михайловича, Катаева Виктора Максимовича, Шарлай Ивана Васильевича, Большакова Ивана Федоровича, Кузнецова Сергея Алекандровича, Игнатьева Андрея Николаевича, Бондарь Андрея Яковлевича) под командованием гвардии капитана Бочковского Владимира Александровича выступила в направлении города и железнодорожной станции Коломыя. С 16-00 танки вели бой на подступах к городу.

28 марта 1944г. наши танки ворвались в город.  В бою за город экипаж Якова Харлантьевича уничтожил 2 танка, 3 пушки и до 30 солдат и офицеров противника. Умелыми действиями отрезал пути отхода вражеским эшелонам. Отступая, враг оставил в городе 13 исправных тяжелых танков T-VI, 45 паровозов, 12 эшелонов, до 450 автомашин и 10 складов с военным имуществом.

Выйдя к переправе на р.Прут, танкисты захватили ее и заняли оборону на противоположном берегу. До 30 марта, удерживая плацдарм, отразили несколько контратак.

В ночь на 31 марта 1 и 2 танковые батальоны ворвались на улицы г.Станислав (Ивано-Франковск), встретив упорное сопротивление около 20 тяжелых танков и нескольких самоходных орудий, завязали бой. 2 танковый батальон прорвался к железнодорожной станции. К утру, враг потянул резервы. Пехота противника со второго-третьего этажей зданий забрасывала наши танки бутылками с зажигательной смесью. После нескольких налетов вражеской авиации, наши танки отошли на южную окраину города. 

В уличных боях экипаж Якова Харлантьевича уничтожил 3 танка, 4 пушки, 40 автомашин, до 50 гитлеровцев. Танк был подожжен вражеским снарядом, но экипаж продолжал вести огонь.

Командир танка гвардии лейтенант Духов Алексей Михайлович, механик-водитель гвардии старшина Жуков Яков Харлантьевич, командир башни гвардии старшина Бубнов Николай Яковлевич, радиотелеграфист гвардии старший сержант Богданов Михаил Михайлович в апреле 1944г. были представлены командиром батальона гвардии капитаном Бочковским к званию Герой Советского Союза. Приказом от 16 апреля 1944г. Яков Харлантьевич был награжден орденом Красного Знамени.

В июле 1944г. Яков Харлантьевич механик-водитель в составе экипажа гвардии младшего лейтенанта Бондарева Андрея Яковлевича.

24 июля 1944г. экипаж, сломив сопротивление противника и уничтожив 2 танка «Тигр», орудие и более 30 гитлеровцев, овладел станцией Ижик, перерезав железную дорогу Ярослав- Пшеворск (Польша). Когда танк был подбит вражеской артиллерией, Яков Харлантьевич под огнем противника отремонтировал его. Дважды танк был подожжен, но каждый раз экипаж тушил пожар. При отражении вражеской контратаки, экипаж уничтожил самоходное орудие.

Гвардии старшина Жуков был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 28 августа 1944г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

К весне 1945г. механик-водитель роты управления бригады. Командир роты гвардии капитан Батурин Леонид Георгиевич.

В боях за станцию Вилькау экипаж танка уничтожил «самоходку» и два бронетранспортера, под гусеницами танка погибли до 30 гитлеровцев.

Из засады, в 7км северо-восточнее Франкфурта- подбил 1 танк.

Приказом от 27 марта 1945г. гвардии старшина Жуков был награжден орденом Славы III степени.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».