Желтухин Семён Николаевич родился в городе Воронеже в 1920 году, здесь жил, учился и работал, пока не началась война в июне 1941 года. 

В июле 1941 года вступил в ряды Воронежского добровольческого полка.

В сентябре 1941 года, командуя стрелковым отделением, он принял первый бой с фашистами на территории Украины. В тяжёлом бою погибло много его боевых товарищей, но враг был на позициях был задержан. Товарищ Желтухин, находясь в должности командира отделения, проявил инициативу и увлекал бойцов на выполнение приказов командования. 

До 1 июля 1942 года на фронте Отечественной войны в составе 4-го гвардейского полка 1-й гвардейской дивизии на Юго-Западном фронте. В бою под селом Верхне-Соковинка близ города Ромна 1 июля 1942 года был тяжело ранен и контужен во время авиационной бомбёжки врагом.

За проявленную отвагу в боях Желтухин Семён Николаевич был награждён "Орденом Отечественной войны I степени" и медалью "За боевые заслуги".

В мирные годы жил в городе Лиски Воронежской области. Работал на заводе "Лискимонтажкострукция", где за доблестный труд был награждён орденом "Трудового красного знамени".