Окончил 7 классов неполной средней школы, Борисоглебский дорожно-строительный техникум.

С 20 ноября 1939г. курсант 2-й авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) 94 скоростного бомбардировочного авиаполка.

К началу войны в составе 16 скоростного бомбардировочного авиаполка (вероятно, летал в экипаже пилота Ступакова Михаила Ивановича, также служившем в 94 скоростном бомбардировочном авиаполку).

23 июня 1941г. во время бомбардировки танковой колонный в районе Грубешов, экипаж был атакован истребителями противника. Павел Петрович сбросил бомбы на цель. Самолет был подбит и загорелся. Перетянув линию фронта, экипаж покинул пылающую машину.

Экипаж вернулся в полк.

В июле 1941г. личный состав полка был направлен в Липецк. 

07 августа прибыл на оперативный аэродром, имея на вооружении самолеты Пе-2. Приступил к боевой работе на Ельнинском направлении. 

При бомбардировке аэродрома Шаталово, несмотря на сильный зенитный огонь, экипаж Пала Петровича уничтожил 5 немецких самолетов.

09 августа при бомбардировке вражеских войск в районе д.Ушаково, экипаж был атакован 6 немецкими истребителями. Павел Петрович сбросил бомбы на цель и пулеметным огнем отразил атаки истребителей.

В 1941г. стрелок-бомбардир звена младший лейтенант Земсков совершил 43 успешных боевых вылета на бомбардировку и разведку войск противника.

Командованием полка был представлен к званию Герой Советского Союза. Приказом от 28 января 1942г. награжден орденом Красной Звезды.

К июню 1942г. экипаж Ступаков- Земсков в составе 138 ближнего бомбардировочного авиаполка на Брянском фронте.

24 июня 1942г. сержант Ступаков и лейтенант Земсков не вернулись с боевого задания.