Зелинский Павел Фёдорович родился и вырос на Украине в с. Ново-Тягинка Херсонской области в многодетной семье, в которой было 8 детей.  После окончания в Ленинграде высшего военно-морского училища им. Дзержинского, в 1935 году, был направлен на службу на Дальний восток на монитор  ТМН «Перекоп», где он служил в  должности инженера-майора, обеспечивая сохранность технической части корабля.

На этом крейсере, уже в должности командира корабля, воевал в Великую Отечественную войну. За мужество и героизм он был награжден орденами Красной Звезды и Красного Знамени, орденом Великой Отечественной войны II степени, орденом «Знак Почета», медалью за боевые заслуги.

После войны он служил на кораблях в городе Севастополе, Поти, Баку а также проходил службу в должности военного советника в Румынии, в городе Констанции и Бухаресте. После 25 лет службы в звании капитана I ранга, он ушел в отставку долгое время работал главным инженером Судоремонтного завода в  городе Баку. Вписан в Книгу памяти Москвы. Похоронен в Москве.