Михаил Степанович Захаров родился 24 октября (по старому стилю) 1890 года в г.Моршанске.

Окончил в 1911 году Комиссаровское техническое училище в Москве, затем Алексеевское военное училище. В 1912 году отправлен в запас в звании прапорщика. С началом Первой мировой войны в 1914 году был призван в действующую армию, всю войну служил в артиллерии, был ранен. Участвовал в известной наступательной операции Юго-Западного фронта под командованием генерала Брусилова. В 1916 году был произведён в поручики, в 1917 – в штабс-капитаны. Награждён 6-ю орденами.

После Великой Октябрьской социалистической революции добровольно вступил в ряды Рабоче-крестьянской Красной армии (РККА), служил в должности начальника артиллерии 16-й стрелковой дивизии имени Киквидзе. Участвовал в боевых действиях Южного, Кавказского и Западного фронтов. Был награждён личным холодным оружием. После окончания Гражданской войны уволен в запас в 1922 году.

После демобилизации работал в народном хозяйстве в должности начальника статистического бюро московского Станкостроительного завода им.С.Орджоникидзе. Регулярно проходил военную переподготовку, в 1938 году ему было присвоено воинское звание капитана.

В 1939 году был снова мобилизован, проходил службу в должности помощника командира 471-го корпусного артиллерийского полка по строевой части. Участвовал в Польской кампании 1939 года и в 1940 году в составе 7-й армии в борьбе с белофиннами. Имел правительственные награды. В боях за освобождение г. Выборга получил тяжёлую контузию, был комиссован и снят с воинского учёта. С началом Великой отечественной войны недолечившегося офицера эвакуировали в г. Канск, где он скончался в 1943 году.