Родился в 1922 году в х. Табунщиково Красносулинского района Ростовской области.

     Призван из х. Табунщиково 16 октября 1941 года Красносулинским РВК г. Красного Сулина.

     Направлен в Пермскую область. Зачислен красноармейцем, стрелком в 5-ую стрелковую роту 558-го стрелкового полка 159-ой стрелковой дивизии.

     В марте 1942 года были проведены дивизионные учения, а 18 апреля дивизия выгрузилась на ст. Рада, что западнее г. Тамбова, войдя в состав 3-ей Резервной армии.

     18 июня готовность дивизии к будущим боям проверял маршал Советского Союза Ворошилов. Маршал присутствовал на дивизионных учениях, отметил ряд недостатков
и дал указания по их устранению.

     4 июля 1942 года, совершив марш, дивизия вышла к берегу Дона в район Конь-Колодезь, севернее г. Воронежа, и перешла к оборонительным боям вдоль Дона в районе Горожанки.

     Красноармеец Захаров А. Г.  пропал без вести 16 июля 1942 года в бою с противником
у д. Вериловка Рамонского района Воронежской области. 

     Родственник - Харнашов Матвей Герасимович после войны разыскивал Захарова Алексея Гавриловича.