Родился в Соликамске 22.12.1923г. Слесарь-монтажник роты технического обеспечения 44-й гвардейской Бердичевской ордена Ленина, Красного Знамени, Суворова, Кутузова, Б.Хмельницкого, Красной Звезды, Сухэ-Батора и Боевого Красного знамени МНР танковой бригады им. Сухэ-Батора.

В РККА с 1941года.

В ходе войны техническое обслуживание боевых машин, их своевременное  возвращение на поле боя были очень важны. А так как танки работали в очень большом напряжении, то их механизмы и изнашивались быстрее. От людей требовалось большое умение, трудолюбие и смелость под прицелом врага ремонтировать танки, чтобы вернуть их в строй.

Свой боевой путь Александр Андреевич начал в  декабре 1943 года на Западном фронте в роте технического обеспечения 44-й гвардейской Бердичевской ордена Ленина танковой бригады. В ее составе А.А. Зацепурин  дошел до Берлина.

Боевые награды: 2 ордена Красной Звезды, медали «За взятие Берлина», «За боевые заслуги»

Из наградного листа: «Тов. Зацепурин, работая слесарем-монтажником по ремонту боевых машин,  проявил себя трудолюбивым ремонтником. За период боевых действий бригады с января по февраль  1945 года восстановил 4 танка Т-34, из них 2 танка под обстрелом противника, рискуя жизнью, отдавая все свои способности и умения для быстрого восстановления боеготовности танков. При нападении немцев действовал смело и решительно. В результате боя уничтожил 2-х солдат противника. Получив ранение, отказался эвакуироваться в госпиталь и остался для восстановления боевых машин. 27.02.1945г. Командир роты ТО - Журба»

После окончания Великой Отечественной войны Александр Андреевич вернулся в Соликамск. Работал на ремонтно-механическом заводе автомехаником. О нем отзывались  как о большом профессионале своего дела, он считался лучшим специалистом в городе по ремонту механической части автомобилей УАЗ.

Умер 15.08.1985г., похоронен в Соликамске.