Срочную службу в Красной Армии проходил в декабря 1931г.

В июне 1941г. призван из запаса. 

К ноябрю 1941г. помощник командира взвода 12 стрелкового полка 53 стрелковой дивизии.

01 ноября, находясь в разведке, бесшумно снял немецкого часового.

03 ноября, находясь в разведке, гранатами подорвал блиндаж, уничтожив 8 гитлеровцев, пулемет и миномет.

04 ноября, находясь в разведке, гранатой подорвал блиндаж, захватил легкораненого солдата и доставил в штаб дивизии.

05 ноября 1941г. сержант Ющенко был представлен к медали «За отвагу». Приказом от 10 декабря 1941г. награжден орденом Красной Звезды.

Вероятно, был ранен.

К июлю 1942г. командир отделения пулеметного взвода 1 стрелковой роты моторизованного стрелково-пулеметного батальона- 95 танковой бригады. 

12 июля 1942г. с 19-00 до 21-00 батальон вместе с 142 танковым батальоном бригады произвел погрузку в эшелон на станции Воротынск и выбыл в район г.Белев.

13 июля 1942г. в 08-00 эшелон отправился со станции Сухиничи. В 08-20 8 бомбардировщиков противника сбросили на эшелон около 80 авиабомб.

19 августа бригада вступила в бой с противником в районе  д.Алешинка (Сухиничский р-н). Отбросив противника, перешла к обороне, организовала засады.

20 августа противник 9 раз бомбил позиции мотострелково-пулеметного батальона. Благодаря хорошей маскировке и окапыванию, потерял одного человека убитым и 12 ранеными.

21 августа с 12-00 батальон вел бой с полком немецкой 19 танковой дивизии. Атака батальона не была поддержана огнем артиллерии 326 стрелковой дивизии, о чем была договоренность. К исходу дня, понеся  потери: убито 37 человек, ранено- 54, пропали без вести- 28, батальон занял опушку леса южнее Алешинка и закрепился на новых позициях.

28 августа батальон форсировал р.Жиздра и занял исходные позиции у д.Поляна. В районе д.Кутьково батальон попал под ураганный огонь противника.

29 августа батальон продолжил бои за д.Кутьково. 

Алексей Тихонович был ранен.

29 сентября 1942г. в составе команды военнослужащих старший сержант Ющенко был направлен из эвакогоспиталя ЭГ 3333 в 206 запасной стрелковый полк.

03 октября 1942г. в составе команды военнослужащих направлен в части 20 армии.

Был ранен в составе 909 стрелкового полка 247 стрелковой дивизии южнее Ржева.

К 18 декабря 1942г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 2386. До 03 апреля 1943г.- в ЭГ 3795.

Летом 1943г. ранен в составе 66 стрелкового полка 61 стрелковой дивизии.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Демобилизован 21 декабря 1946г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.