Василий Иванович Юров родился 31 декабря 1918 года в селе Крутовское Козловского уезда Тамбовской губернии (ныне Староюрьевского района Тамбовской области) в семье Ивана Никаноровича и Феодосии Петровны.

28 октября 1939 года был призван Ламским РВК. Летом 1942 года Василий Юров находился в звании лейтенанта и должности заместителя командира батареи 379-го артиллерийского полка 147-й стрелковой дивизии 62-й армии Сталинградского фронта. 11 августа 1942 года попал в немецкий плен на станции Суровикино Сталинградской области. В плену находился в Норвегии.

Василий Юров был освобождён в 1945 году. 19 июля того же года прибыл из плена эшелоном №95076 в 127-й запасной стрелковый полк 33-й мзсд. Позднее получил звание старшего лейтенанта.