Старший из сыновей священника Василия Петровича Юрьева.

В 1929 году окончил Горьковский Учительский институт, поехал на Дальний Восток в Облучье, потом Кивдин Копии. Там он повстречал и влюбился в Капитолину Дмитриевну Горковенко - худ.рука в кружке самодеятельности. Вскоре они поженились и переехали в Хабаровск к родителям Капитолины. 

Утром 22 июня, еще не зная о войне супруги планировали как проведут отпуск  -  навестят мать и родных Петра. Однако планам не суждено было осуществиться. Сперва выступать с агитбригадами вызвали Капиталину, а в июле 1941 призвали Петра.

Следующие пять лет их связывали лишь добрые и нежные письма. Капитолина вскоре вернулась в Хабаровск, где работала на заводе, похоронила родителей. А Петр прошел всю войну. Был ранен под Москвой. Затем учился в Великоустюгском военно-пехотном училище. Стал командиром взвода 18 Гвардейского Стрелкового полка 9 Стрелковой дивизии. Окончил войну 26 декабря 1945 года в Литве. Вернулся к жене, в 1947 году у них родился сын.

До своей смерти работал учитиелем физики в Ремесленном училище №1 города Хабаровска. Его любили ученики, о его методических разработках писали газеты. С тяжелым сердцем вспоминал войну. Был любящим мужем и отцом, отзывчивым другом, верил в лучшее, что есть в человеке.