Призван:  20.11.1938г.

С 1931г. по 1933г. учился в школе фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) г.Кропоткин.

С 1933г. по 1935г. работал токарем на заводе №36 г.Батайск.

С 1935г. студент рабфака в Ростове-на-Дону.

С ноября 1938г. курсант Краснодарского военного авиационного училища летчиков-наблюдателей (летнабов). 

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

Окончил училище в сентябре 1940г. Присвоено звание лейтенант.

Направлен в распоряжение начальника ВВС Западного особого военного округа.

12 ноября 1940г. назначен младшим летнабом 96 дальнего бомбардировочного авиаполка. К началу войны полк базировался на аэродроме Боровское (Смоленская обл.).

В первые дни войны экипажи полка бомбили войска противника в районах Могилев, Вильно, Бобруйск.

Леонид Васильевич не вернулся с одного из заданий. Считался пропавшим без вести.

Вернулся в полк 08 июля 1941г.

В составе полка совершил 4 боевых вылета на бомбардировку войск противника.

В марте 1942г. полк был расформирован.

В мае 1942г. Леонид Васильевич был направлен в состав 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир полка майор Берман Семен Давидович, военком- батальонный комиссар Артемьев Борис Павлович).

Экипаж самолета Пе-2: летчик Николаенко Владимир Миронович, штурман Юрьев, воздушный стрелок-радист Семенов Василий Алексеевич, совершил несколько боевых вылетов в составе оперативной группы полка, которая действовала с оперативного аэродрома Добринка (Тамбовская обл.) в интересах Воронежского, Юго-Западного и Степного фронтов. В 1942г. группой руководил старший лейтенант Гаврилов Дмитрий Дмитриевич.

Самолет экипажа готовили к вылетам механики авиационные техник-лейтенант Журавлев Артемий Васильевич и старший сержант Сергеев Александр Кузьмич, моторист авиационный старший сержант Киряков Иван Сергеевич.

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемьев.

Экипаж вел разведку в районах Смоленск, Орша, Гомель, Витебск, Орел, Брянск, Полтава.

21 февраля 1943г. Леониду Васильевичу было присвоено звание старший лейтенант.

К марту 1943г. в составе 1-й авиаэскадрильи полка. Командир эскадрильи- капитан Плитка Григорий Саввич. Оперативная группа полка а составе 1 авиаэскадрильи базировалась на аэродроме Курск-Центральный. Командовал группой гвардии майор Дмитриев Павел Дмитриевич.

11 марта 1943г. экипаж самолета Пе-2: летчик сержант Николаенко, штурман звена старший лейтенант Юрьев, воздушный стрелок-радист старший сержант Рассказов Алексей Яковлевич- вылетел по маршруту Курск- Кромы- Орел для установки загруженности железнодорожных узлов. В районе Орла попал пол огонь зенитной артиллерии противника. Один из снарядов повредил самолет. Его осколками Владимир Миронович был ранен в обе руки, самолет получил 9 пробоин. Совершая противозенитный маневр, экипаж заметил вражеский аэродром. Несмотря на раны, летчик, как командир экипажа, принял решение сфотографировать его. При дешифровке фотоотпечатков, на аэродроме были обнаружены 37 самолетов противника.

Это был 12-й успешный боевой вылет на разведку Леонида Васильевича. Майор Дмитриев представил экипаж к правительственным наградам. Приказом от 24 апреля 1943г. летчик Николаенко был награжден орденом Красного Знамени, штурман Юрьев- орденом Красной Звезды, сержант Рассказов- медалью «За отвагу».

Следующие боевые вылеты экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов совершил: в марте- 15, 17, 20, 22, 23, 27; в апреле- 11, 18 (возвратился по метеоусловиям), 21, 22 (3 вылета), 23 (2 вылета), 24, 25, 26; в мае- 05, 07, 10, 11, 12.

13 мая экипаж выполнял фотографирование опорных пунктов противника в районах Карачев- Брянск- Почеп. У линии фронта был обстрелян зенитной артиллерией противника, в районе д.Будановка- нашей зенитной артиллерией. Задание выполнил и вернулся на свой аэродром.

14 мая экипаж обнаружил и сфотографировал в районе Роговка- Куранино 491 танк и 940 автомашин противника. Из Змиевки был обстрелян зенитной артиллерией противника, в районе Шумановки встретил три истребителя ФВ-190 (Фокке-Вульф), от которых успешно скрылся. Вторым вылетом выполнил фотографирование маршрута Гремячево- Каменец (Орловская обл.).

Следующие боевые вылеты экипажа: май- 15, 16, 18, 21, 27 (от огня зенитной артиллерии противника самолет получил пробоину в киле и правом моторе). 30 (задание выполнил частично- встретил 10 немецких истребителей, ушел за линию фронта); в июне- 02, 04, 05, 11, 17.

К 13 июня 1944г. старший лейтенант Юрьев совершил 30 боевых вылетов на разведку. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 04 июля 1943г.

Награжден медалью «За оборону Сталинграда».

17 июня 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

05 июля 1943г. экипаж самолета Пе-2: летчик гвардии младший лейтенант Николаенко, летнаб старший гвардии старший лейтенант Юрьев, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Рассказов, взлетев с аэродрома Курск, выполнил разведку аэродромов противника в районе Нарышкино- Орел.

16 июля 1943г. экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов выполнял фотографирование обороны противника на участке Красная Слободка- Архангельское- Тросна (Орловская обл.). Был обстрелян зенитной артиллерией. Самолет получил 2 пробоины, был разбит один из фотоаппаратов. Алексей Яковлевич заметил пару приближавшихся истребителей ФВ-190 (Фокке-Вульф) и сообщил об этом командиру экипажа, по рации вывел истребители прикрытия на цель. Открыв заградительный огонь, дал возможность экипажу закончить выполнения боевого задания.

17 июля экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов на самолете Пе2 №21 выполнил разведку и фотографирование железных дорог в районе Комаричи- Навля- Хутор Михайловский- Терещинская- Рыльск.

21 июля экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов выполнил разведку передвижения техники противника и фотографирование железных дорог в районе Комаричи- Навля- Брянск- Почеп- Трубчевск- Суземка- Севск.

22 июля экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов выполнил разведку в районе Глухов- Кролевец- Шостка- Хутор Михайловский- Навля- Шаблыкино- Дмитровск Орловский.

24 июля экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов выполнил разведку в районе Глухов- Кролевец- Шостка- Хутор Михайловский- Навля- Комаричи.

30 июля экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов на самолете Пе-2 №18 выполнил разведку в районе Глухов- Кролевец- Шостка- Навля- Комаричи.

02 августа на самолете Пе-2 №3 экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов- выполнил разведку передвижения войск противника в районе Сумы- Ворожба- Крупец- Хутор Михайловский- Навля.

03 августа на самолете Пе-2 №46 экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов- выполнил фотографирование взлетно-посадочных площадок в районе Комаричи- Щегловка- Шабликино.

04 августа экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов выполнил разведку аэродромов противника в районе Гололобово- Брянск- Навля и станции Брянск.

07 августа 1943г. экипаж самолета Пе-2 №20: Николаенко, Юрьев, стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков Семен Петрович, взлетев с аэродрома Курск, выполнил разведку железных дорог на участке Терещинская- Кролевец- Конотоп- Ворожба. Над Конотопом и Ворожбой был обстрелян зенитной артиллерией противника. Посадку совершил в с.Никольское, юго-западнее Воронежа.

12 августа 1943г. на самолете Пе-2 №14 экипаж: летчик лейтенант Перфильев Николай Егорович, летнаб Юрьев Леонид Васильевич, стрелок-радист сержант Патрикеев Федор Иванович- в 14-53 взлетел с аэродрома Курск. Вел разведку передвижения войск противника и воинских эшелонов на участке Теткино- Крупец- Хутор-Михайловский- Суземка- Севск. В районе Суземка экипаж был атакован парой истребителей ФВ-190 (Фокке-Вульф). Вторая пара истребителей шла ниже. Экипаж с пикированием ушел на свою территорию и в 17-45 вынужденно сел на станции Бабарыкино.

22 ноября экипаж Николаенко, Юрьев, Рассказов, вылетев с аэродрома Прилуки, выполнил разведку районов Мировка- Жашков- Белая Церковь.

17 января 1944г. на 91 боевом вылете, экипаж самолета Пе-3 Николаенко- Юрьев был атакован 6 истребителями ФВ-190 (Фокке-Выльф) и сбит в воздушном бою. Экипаж погиб.

27 января 1944г. гвардии младший лейтенант Николаенко и гвардии старший лейтенант Юрьев были представлены к присвоению званий Герой Советского Союза, посмертно. Звания присвоены Указом Президиума ВС СССР от 13 апреля 1944г.