Старшина 275 отдельной армейской штрафной  роты. В Красной  Армии с 1937 года, призван Рыльским РВК Курской области. Участник Советско-Финской войны 1939-1940 гг.

22 августа 1944, Юренков Алесей Семенович при выполнении боевой задачи наткнулся на группу фрицев. Спрятав лошадей и людей в укрытие сам открыл автоматный огонь и уничтожил 6 немцев, а остальные немцы бросились бежать. Неостанавливаясь на достигнутом он начал их приследовать и убил еще 2-х фрицев. Доставил пищу бойцам на передовой край  Представлен к награде медаль "За отвагу".

Награды: Орден Красной Звезды (26.04.1944), Орден Отечественной войны IIстепени (06.04.1985)