На Западном фронте с октября 1941г. до мая 1942г. находился на Западном фронте. Участвовал в обороне Москвы.

С июня 1943г.- на Степном фронте.

Мастер авиавооружения 511 отдельного разведывательного авиаполка. Командир полка- майор Бабанов Анатолий Александрович. На вооружении полк имел самолеты Пе-2.

Полк участвовал в Курской битве и Харьковской операции. Экипажи полка вели разведку в районах Белгород, Харьков, Полтава, Кременчуг, Кривой Рог.

Осенью 1943г. полк в составе 2 Украинского фронта.

В конце марта 1944г. командиром полка назначен подполковник Берман Семен Давидович.

Летом 1944г. полк участвовал в Ясско-Кишиневской операции.

К началу сентября 1944г. сержант Юрченко подготовил материальную часть стрелково-бомбардировочного вооружения на самолетах полка к 455 боевым вылетам, не имея ни единого случая отказа. 

Приказом от 12 сентября 1944г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1945г. полк базировался на аэродромах г.Кечкемет, Вечеш (г.Будапешт),г. Дьер (все Венгрия).

Павел Кириллович служил в составе эскадрильи под командованием Героя Советского Союза капитана Завадского Владимира Георгиевича.

В конце марта 1945г. экипажи эскадрильи участвовали в разведывательной операции штаба 5-й воздушной армии, позволившей с воздуха разведать местоположение в Австрийских Альпах немецких авиазаводов и стартовых площадок ракет ФАУ.

Старший сержант Юрченко был награжден медалями «За оборону Москвы», «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Демобилизован 22 августа 1947г.