В наступательных боях части против немецких захватчиков Иван Ильич Юрасов показал себя смелым, решительным и отважным бойцом. Не взирая на отсутствие переправ через реку Днепр, на сильный артиллерийский минометный обстрел противника и на бомбардировку авиациий противника с воздуха Юрасов под огнем за период с 1 по 2 октября 1943 года сделал 26 рейсов через реку на лодке, обеспечивая боеприпасами состав батареи. Переправившись на правый берег последним рейсом и увидев, что огнем противника наводчик орудия был выведен из строя, Иван Ильич Юрасов стал сам за орудие и огнем своего орудия уничтожил 2 автомашины противника, 1 орудие 105 и до 10 солдат и офицеров противника. Будучи раненым не оставил поле боя. 

В бою при отражении контратаки пехоты и Самоходных пушек противника в районе села Мендзыжече дол Бельского Уезда Краковской Губернии Польши 9 Февраля 1945 года Юрасов под артиллерийско-минометным огнем противника доставил на огневую позицию боеприпасы. В это время Снарядом противника был зажжен Сарай, в котором находились лошади и боеприпасы. Иван Ильич, рискуя жизнью, вывел 6 лошадей и вынес 7 ящиков боеприпасов.