Командир расчета I пулеметной роты гвардии старший сержант Юрасов Д.М. в бою 16.01.1944 г. в ходе Красносельско-Ропшинской наступательной операции против 18-й немецкой армии, осаждавшей Ленинград. При атаке высоты «Воронья гора» взял в плен одного немецкого солдата, а трех в упор расстрелял из автомата. Пулеметный расчет под командованием Юрасова Д.М. отразил две контратаки противника. В этот день Юрасов Д.М. был ранен. Овладение советскими войсками Вороньей горы способствовало разгрому петергофско-стрельнинской группировки противника и окончательному снятию блокады Ленинграда. 15.04.1944 Юрасов Д.М. награжден медалью «За отвагу». 10.06.1944 в бою по прорыву сильно укрепленной полосы противника в районе станции Белоостров Юрасов Д.М. проявил мужество и отвагу, умело поддерживал пехоту огнем своего пулемета, лично уничтожил пять врагов. 21.06.1944 Юрасов Д.М. награжден Орденом Славы III степени. Командир отделения I пулеметной роты гвардии старший сержант Юрасов Д.М. в бою с 17.09.1944 по 19.09.1944 действовал смело и решительно, его отделение умело поддерживало наступление стрелков, нанесло большие потери противнику и живой силе. Юрасов Д.М. лично истребил 5 гитлеровских солдат. 26.09.1944 награжден медалью «За отвагу». Пулеметчик I пулеметной роты гвардии старший сержант Юрасов Д.М. в бою 26.02.1945 при отражении контратаки пехоты и танков противника заменил выбывшего из строя наводчика пулемета и огнем пулемета содействовал отражению контратаки, в результате восемь фашистов было уничтожено. 03.03.1945 Юрасов Д.М. награжден медалью «За отвагу».