Товарищ Юдин Яков Петрович будучи Зам. политрука батаре 67 м/м. пушек Отдельного Артдивизиона, 36 Отд. Стрелковой Курсантской бригады, 16 Армии, Зап. фронта, 25 апреля 1942 г. получил задание овладеть дер. Сорокино, Гжатского района, Смоленской области - задание было выполнено.
     Тов. Юдин прямой наводкой уничтожил вражеский расчет и захватил в полной исправности немецкую батарею противотанковых пушек и обратил ее против фашистов, в бою был ранен пулей в ногу и выехал в госпиталь. Из госпиталя вновь вернулся в Армию и 7-го августа 1942 г. будучи Зам. Командира батареи 76 м/м. пушек Отд. 33 Армии Западного фронта получил задание командования выбить противника из дер. Сидоров и дер. Дубны, Вяземское направление и удержаться до прихода основных сил Красной Армии.
     Тов. Юдин со своей батареей, состоящей из 3-х орудий в течение 45 минут сдерживал натиск батальона противника с танками. Прямой наводкой вывел из строя 4 танка противника, 2 тяжелых и 2 средних, уничтожил до 400 чел. немецких солдат и офицеров.
     Приказ командования был выполнен, дер. Сидорово и Дубны были взяты, атаки немцев отражены. В бою тов. Юдин получил тяжелую контузию в голову от разрыва мины. Тов. Юдин инвалид 3-ей группы, работал в Научно-Исследовательском институте № 20 Командиров 24 Военизированной охраны.