Юдин Иван Афанасьевич родился 18 февраля 1918 года в селе Гладкие Выселки Рязанской области. В 1938 году был призван в армию.  Прошел Советско-польскую войну, Советско-финскую воину  и Великую Отечественную войну.  Во время Великой Отечественной войны Юдин Иван Афанасьевич  воевал старшим сержантом в 169 Зенитном Артиллерийском полку Ленинградской армии противовоздушной обороны. Летом 1942 года во время артиллерийского огня было выведено из строя зенитное орудие, Иван Афанасьевич под обстрелом начал чинить орудие. В процессе ремонта Иван Афанасьевич был серьезно ранен в поясницу, но не позволил увезти себя, так как самолеты противника бомбили передний край обороны. Превозмогая сильнейшую боль Иван Афанасьевич  продолжил ремонт и только после того , как орудие было восстановлено разрешил увезти себя в санчасть.  13 сентября 1943 года Юдина Ивана Афанасьевича наградили медалью "ЗА ОТВАГУ".

После окончания войны Иван Афанасьевич  вернулся в Москву. 

22 декабря 2008 года на 91 году жизни Юдин Иван Афанасьевич скончался.