Юденков Сергей Петрович родился в 1902г. в д.Турья, Краснопольского района, Могилёвской области. Призван в РККА Краснопольским РВК. 

Проходил службу в 565 отдельном сапёрном батальоне, п/п 57986. Батальон входил в состав 294 стрелковой дивизии.

294-я стрелковая Черкасская Краснознамённая орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого дивизия с 6 сентября 1941 года эшелонами перебрасывается к южному берегу Ладожского озера (вместо 314-й стрелковой дивизии спешно перенаправленной в район Олонца), где к 13 сентября 1941 года разгрузилась на станциях Волховстрой и Скит и поступила в резерв 54-й армии. Вводилась в бой по частям, так 857-й стрелковый полк с 18 сентября по 4 октября 1941 года штурмует Вороново и Тортолово находясь в оперативном подчинении 1-й горнострелковой бригады, потеряв в этих боях 1033 человека.

Пропал без вести 27 сентября 1941г. в р-не Тортолово Ленинградской области.