Юденков Александр Федорович родился в 1902 году в селе Наченалы Ардатовского уезда Симбирской губернии, в настоящее время село Наченалы Чамзинского района Мордовской АССР.  Отец:  Юденков Фёдор Яковлевич - рабочий,  мать: Юденкова Дарья Сергеевна - крестьянка. Из четверых детей, Александр был старшим и единственным сыном, остальные девочки: Вера, Антонина и Клавдия.  Семья относилась к середнякам, имели  дом, двор, конюшню, кладовую, амбар, держали лошадь, корову, овец. Землю обрабатывали сами, наемным трудом не пользовались. 

В 1920 году окончил 7-летку в Чалпановской советской школе II ступени. 

С1924 по 1926 год проходил службу в рядах Красной Армии, в  том числе в Москве. Стоял на посту № 1 около Мавзолея В.И.Ленина. Возможно, был курсантом школы имени ВЦИК, так как Ленин  являлся почетным красным командироом школы имени ВЦИК (Всероссийский центральный исполнительный комитет), то и караул несли курсанты этой школы. В 1927 году вступил в члены ВКП(б). 

с 20.04.1928 по 10.11.1929 состоял на службе в должности стрелка, далее - командир отделения 3-го взвода в 3-м районе Стрелковой Охраны Московско-Казанской железной дороги (ст. Свияжск).

Верхне-Городским райкомом ВКП(б) АТССР Александр направляется слушателем курсов по подготовке в ВУЗы при Казанском политехническом институте. 6 декабря 1929 года он зачислен в русскую группу  в старшую подгруппу. Успешно окончив подготовительные курсы Александр получает право поступить в ВУЗ без испытания в Казанский политехнический институт. В сентябре 1930 года Александр приступает к учёбе в Казанском институте инженеров коммунального строительства (КИКС) на факультете гражданского строительства.

           На 2-ом курсе в марте 1932 года Александра направили в Среднюю Азию командиром взвода Кизил Атрекского погранотряда ВОГПУ на охрану границы Советского Союза и борьбу с басмачами в Ташкент, а затем в Красноводск (Туркменская ССР).

После демобилизации, в 1934 году продолжает учебу в Казанском институте инженеров коммунального строительства на инженерно-строительном факультете гражданского строительства в группе «9-МСФ». 

20 сентября 1936 года по окончании института Юденков А.Ф. направлен в Уфу инспектором - инженером в Государственный строительный контроль при Президиуме Уфимского горсовета. Состоял в парторганизации Горисполкома. Был депутатом горсовета.

            С 20.01.1940 по14.08.1940 находился на военных сборах место назначения ст. Давлеканово Куйбышев ской ж.д. 717 стрелковый полк, был направлен на финский фронт.. 

С 17 марта 1941 года работал инженером железно-дорожного управления в Уфе.

            26 марта 1941 года направлен в 1820 саперный батальон 170 стрелковой дивизии.

            В апреле 1941 года Юденков А.Ф. выбыл с частью 182 0СБ из г. Стерлитамака в неизвестном направлении на неизвестный срок.

            Кировским военкоматом г. Уфы направлен на фронт.

            Младший лейтенант, командир 122 взвода 7 роты 182 отдельного саперного батальона 717 стрелкового полка 170 стрелковой дивизии 22 армии пропал без вести.