В 1935г. окончил школу 7-летку.

Окончил школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) при заводе «Рабочий металлист».

С 21 ноября 1938г. курсант Сталинградского военного авиационного училища.

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

06 января 1941г.  присвоено звание сержант. Назначен пилотом в 72 скоростной бомбардировочный авиаполк..

Перед началом войны полк базировался на аэродроме Бесовец под Петрозаводском. Входил в состав 55 смешанной авиадивизии. Имел на вооружении самолеты СБ.

Участвовал в боях на Карельском фронте.

25 июня 1941г. 34 самолета полка вылетели на бомбардировку аэродрома Иоэнсу. Не обнаружив аэродром, бомбили станцию Иоэнсу.

26 сентября 1941г. в 15-30 6 экипажей полка вылетели на бомбардировку колонны противника на дороге Половина- Бардюменишки. В 16-30 атаковали колонну. На участке дороги Половина- Матросле обстреляны огнем до 25 точек зенитной артиллерией. 

К 11 октября в полку оставался один исправный СБ на 19 экипажей. 

К ноябрю полк остался без боеготовых самолетов.

В 1941г. Михаил Григорьевич совершил 30 боевых вылетов, 27 из которых- успешные.

В начале 1942г. личный состав полка проходил переучивание на самолет Пе-2.

Во второй половине марта 1942г. полк перелетел из Казани на Северо-Западный фронт. 

С 01 апреля приступил к боевой работе с аэродрома Макарово.

Михаил Григорьевич- командир экипажа в составе: стрелок-бомбардир лейтенант Иванов Митрофан Михайлович, воздушный стрелок-радист сержант Ульянов Владимир Алексеевич.

30 апреля 1942г. в воздушном бою в районе оз.Куровское самолет экипажа был подожжен парой истребителей Ме-109 (Мессершмитт). Стрелок-радист погиб, летчик Ятунин был ранен в голову. Летчик пикированием сбил пламя и сумел пересечь линию фронта. Совершил вынужденную посадку в районе с.Заборовка, после чего потерял сознание. Стрелок-бомбардир успел вытянуть летчика из кабины, после чего самолет вспыхнул.

Старшина Ятунин соверши 8 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 12 июля 1942г. награжден орденом Красной Звезды.

После госпиталя вернулся в полк.

20 ноября 1942г. полк преобразован в 72 отдельный разведывательный авиаполк.

05 декабря 1942г. при выполнении боевого задания погиб экипаж самолета Пе-2: летчик младший лейтенант Ятунин Михаил Григорьевич, летчик-наблюдатель старший лейтенант Иванов Митрофан Михайлович, воздушный стрелок-радист старшина Бугров Василий Герасимович. Экипаж был похоронен в братской могиле в д.Занепречье, Осташковский р-н, Калининская обл.