Ярцев Петр Степанович 10.10.1916 г. рождения, родился в с. Доброе Добровского района Тамбовской области (на время призыва в Красную Армию Добровский район входил в состав Рязанской области, в настоящее время - Липецкой области), поступил на службу 20.10.1938, служил командиром огневого взвода  29 отдельного зенитного артиллерийского дивизиона Юго-Западного фронта. 

Войну Петр Степанович начал 22 июня 1941 года на границе Молдавской ССР, которая входила в состав СССР.

В 1942 году он в составе дивизиона принимает участие в обороне Киева, Харьковском сражении, прикрывал город и железнодорожную станцию Изюм. За восемь дней напряжённых боёв с авиацией противника в этом районе дивизион сбил 7 и подбил 5 самолётов противника.

26 июня 1942 года 29 отдельный зенитный артиллерийский дивизион переименован в 67 отдельный зенитный артиллерийский дивизион  Резерва Главного Командования Красной Армии.

Петр Степанович участвовал в Сталинградском сражении, где был тяжело ранен. В 1945 году в составе специальных подразделений принимал участие в охране глав правительств Ялтинской конференции, награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», орденом «Отечественной войны II степени», юбилейными медалями.