Рифат Шахович Яраев родился 15 сентября 1921 года в селе Новая Усть-Уза Саратовской области. В 1939 году Ставропольским военкоматом был направлен на учёбу в Воронежское военное училище связи, в котором учился старательно и был награждён значком «Отличник РККА». 
    Училище закончил в 1941 году и был назначен командиром взвода связи 188-й стрелковой дивизии в городе Каунас. В августе после выхода из окружения подразделения связи 188-й стрелковой дивизии были переданы 23-й стрелковой Харьковской ордена Ленина Краснознаменной дивизии.   

 Дедушка принимал участие в Смоленском сражении, в Московской, Сталинградской, Курской и Ленинградских битвах, в Белорусской и Прибалтийской операциях. 23-я дивизия после Сталинградской битвы была переименована в 71-ю.  
Был командиром взвода, роты, батальона и дивизии связи. Начальником связи  71 гвардейского стрелковой дивизии, стрелкового и артиллерийского полков. Помощником начальника связи дивизии по радио. 
Участвовал в освобождении  городов Каунаса, Демянска, Москвы, Сталинграда, Белгорода, Полтавы, Невеля, Витебска. Имел контузии и ранения в Курской битве и в Белорусской операции.  
Был в сухопутных войска, ВВС (кроме морской авиации), береговой службе, войсках НКВД, погранвойсках. 
    В 1948 году Рифат Шахович Яраев поступил на учёбу в Ленинградскую академию связи, после окончания которой, в 1953 году был назначен на должность старшего преподавателя кафедры связи. Углублённо занимался научной работой, в результате в 1960 году защитил диссертацию и получил звание кандидата военных наук.
    С 1968 года работал старшим преподавателем кафедры связи Военной Академии Вооружённых сил. В 1971 году закончил Военную Академию Генштаба. 

Имел 5 орденов и 18 медалей
«За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР», «За отвагу», «За оборону Сталинграда», «За оборону Москвы», «За освобождение Белграда»

Рифат Шахович был председателем Совета ветеранов 71-ой гвардейской стрелковой дивизии. Председателем Объединённого совета гвардейских соединений Сухопутных войск Московского комитета ветеранов войны. Старшим научным сотрудником 16 ЦНИИС Министерства обороны. Создателем музея 71 гвардейской дивизии в школе №446 города  Москвы. Почетным гражданином Городищенского района Волгоградской области. Является автором более ста научных трудов, статей, брошюр и книг.
 С 1954 года участвовал в испытаниях ядерного оружия, ветеран Подразделения особого риска. Имел 5 орденов и 18 медалей.
Познакомился на фронте со своей будущей женой Аллой Сергеевной Тяжёловой. 15 ноября 1942 году её призвали в армию и направили под Сталинград в запасной полк 21-й армии, где начали учить на пулемётчицу. Затем была учёба в школе радиотелеграфисток. После окончания учёбы Аллу Сергеевну направили в Сталинград, к тому времени освобождённый от фашистов, в состав 23-й стрелковой дивизии, в батальон связи. Участвовала в боях на Курской дуге, и под Воронежем, и в Прибалтике, куда бросало их дивизию. Имела звание сержант и была награждена Орденом Отечественной войны II степени (1985).
У Аллы и Рифата Яраевых родилось двоё детей, которых они назвали Сергей и Нина.
Рифат Шахович Яраев окончил службу 25 сентября 1984 года полковником. Умер в феврале 1998 года, похоронен в Московском крематории.