Когда началась Великая Отечественная война, Степан был уже зрелым человеком, отцом семейства. На фронт он был призван 1 января 1942 года. Ушли воевать и два его взрослых сына, оба Михаилы, родной и приемный. Оба сына не вернулись с войны, пропали без вести в 1942-43 гг. в боях за Украину.

Первая жена дедушки умерла в возрасте 30 лет в 1932 году, оставив ему троих детей – дочь Анастасию и сыновей Михаила и Николая. Младшему сыну Николаю было тогда 4 года. Анастасия и Николай продолжили династию Якушевых.

Степан Тимофеевич начал войну старшим сержантом, закончил старшиной. Он был шофером, возил боеприпасы, раненых, ремонтировал машины. Прошел долгий боевой путь, освобождая Украину, Белоруссию, Польшу, дошел до Берлина.

В 1944 году в боях на севере Белоруссии как командир отделения 160 отдельного истребительного противотанкового дивизиона 274 СД он получил награду - медаль «За отвагу» (приказ №3 от 2.01.1944). В представлении на награду было написано: «В боях с немецко-фашистскими захватчиками показывает образцы командования отделением и выполнения заданий командования по восстановлению и ремонту боевых автомашин. Благодаря его личной организации и при непосредственном участии в восстановлении боевых автомашин, поврежденных от огня противника, отремонтировано до 20-ти случаев повреждения автомашин. И вновь собраны из трофейных частей и механизмов две автомашины. Благодаря честному отношению к службе и упорной работе по восстановлению и ремонту боевых автомашин машины находятся постоянно на 80-90% на боевом ходу.»

После войны Степан Тимофеевич продолжил работать водителем на молокозаводе в г.Спасске Рязанской области. Был простым честным тружеником, уважаемым человеком, очень добрым и спокойным.