В 1939г. окончил 10 кл.школы.

С 15 ноября курсант 1 авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища. 23 января 1940г. принял военную присягу.

По окончании училища присвоено звание младший лейтенант. С 28 ноября 1940г. младший летнаб (летчик наблюдатель) 312 разведывательного авиаполка.

С июля 1942г. курсант стрелок-бомбардир Военного авиационного училища разведчиков ВВС Красной Армии (ВАУР), г.Давлеканово (Башкирия). В училище готовили экипажи самолетов-разведчиков.

Окончил обучение в июле 1943г.

Направлен в состав 511 отдельного разведывательного авиаполка.

19 июля 1943г. полк приступил к выполнению боевых задач по воздушной разведке с аэродрома Чернянка. Вел разведывательную работу в интересах войск Степного фронта.

На 15 августа полк дислоцировался на аэродроме Яблоново. Полк участвовал в Харьковской операции.

На 31 августа - аэродром Микояновка, в октябре- Полтава.

09 октября 1943г. в 08-43 экипаж в составе: летчик мл.лейтенант Лунев Петр Васильевич, летнаб мл.лейтенант Ягелко Владимир Степанович и стрелок-радист сержант Шевченко Пвавел Федотович в районе Орлик был сбит летчиками 21 гвардейского истребительного авиаполка- младшими лейтенантами Шевцовым Михаилом Федоровичем и Клещевниковым Василием Павловичем. Истребители получили по радио приказ- взлететь с аэродрома Полтава, догнать самолет противника и сбить. На высоте 4000м. они одновременно атаковали самолет Пе-2, с которого два раза был дан сигнал «Я свой самолет». После первой атаки у самолета загорелся правый мотор, после чего он круто вошел в спираль с переходом в штопор. Летчик дал команду- покинуть самолет. Летнаб Ягелко при отделении от самолета повредил парашют о винты. Парашют спутался, от удара о землю Владимир Степанович погиб.

Похоронен на городском кладбище г.Полтава.