До войны она проживала в Смоленской обл., Духовщинского района, Петрищевского  сельсовета, д. Петрищево, работала учительницей. Во время войны была агентурной разведчицей партизанского отряда «Буревестник» Духовщинского района с 10 февраля 1942 года до момента освобождения Смоленской области.  Командиром партизанского отряда был старший лейтенант  Госбезопасности Семенков Николай Макарович. За время работы учителем она имела много знакомых среди учеников и их родителей и пользовалась у них большим авторитетом. Это давало ей возможность, занимаясь разведкой, собирать и передавать партизанам сведения о действиях немцев. Евдокия Иосифовна помогала партизанам одеждой и питанием.

После освобождения Духовщинского района, она заболела тифом. После освобождения Смоленской области от немецких оккупантов, работала учителем в д. Петрищево. Затем в 1947 году она переехала в г. Ярцево и работала там учителем  начальной школы в деревне Заборье. По выходу на пенсию продолжала еще долго трудиться на разных работах в городе Ярцево. Последнее время проживала в г. Смоленске.

Евдокия Иосифовна Войтова награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», орденом «Отечественной войны», юбилейными наградами и медалью «Ветеран труда».