Родился 20 декабря 1923 года в с.Сергеевка Яйского района. Мать рано осталась одна с четырьмя малыми детьми на руках. У отца была своя жизнь. Трудно приходилось жить в деревне. Самый старший Михаил рано стал главным помощником матери во всех делах. Детства практически не было и юность оборвала война. Ему не исполнилось и 18 лет, когда призвали в армию. Сельский паренек, никогда не видевший техники попросился  в танковые войска. И вот он в Боготоле, потом в Омской танковой школе. В мае 1943 года новоиспеченного механика-водителя направили получать боевую машину – танк Т-34. бои кровопролитные шли на Курской дуге. К месту назначения прибыли со вторым эшелоном. Первый бой запомнился навсегда – ураганный огонь. В деревне перебило гусеницу,  не было возможности выйти – зависли над погребом и крутились на месте живой мишенью для врага. Тогда командир приказал другим экипажем взять подбитый танк на буксир, и вытащили из ямы. И снова наступление. Бои не прекращались ни днем ни ночью. Сражались за каждую пядь земли.  За бои на Курской дуге был Михаил награжден медалью «За отвагу» и чудом остался жив. И все-таки на девятый день боев получил тяжелейшую контузию от удара снаряда в лобовую часть танка. Полгода пролежал на больничной койке. И снова фронт, теперь Прибалтийский. Здесь получил Михаил Данилович орден Красной Звезды за боевые подвиги. Победу встретил у берегов Балтийского моря. Михаилу шел 22-й год. Его перевели служить в Эстонию. Оттуда старшему сержанту Воропаеву доверили доставить в Ленинград  эшелон с поврежденной техникой, идущей на переплавку. Командировки были постоянными. Михаилу даже предлагали остаться в Ленинграде, но он хотел домой, в Сибирь. Здесь и познакомился со своей будущей женой – Машей.