Владимир Ульянович родился 11.07.1914 года в с. Подлипное (ныне Конотопского района Сумской области), в семье рабочего. Окончил 8 классов и школу ФЗО при Конотопском паровозовагоноремонтном заводе. Работал слесарем на этом же заводе. В 1935 году окончил железнодорожный техникум. В Красной Армии в 1936-1940 годы и с июня 1941 года. В 1938 году окончил курсы младших лейтенантов. Участник похода советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939 года, советско-финляндской войны 1939-1940 годов.

В действующей армии с июня 1941 года. Сражался на Северном Кавказе, освобождал Кубань, Украину, Крым. 

Осенью 1943 года В.И.Воронов в звании подполковника командовал 665-м стрелковым полком 216-й стрелковой дивизии 51-й армии 4-го Украинского фронта.

В первых числах ноября 1943 года части и соединения 10-го стрелкового корпуса 51-й армии форсировали Сиваш и захватили плацдарм на его южном берегу в районе Хаджи-Булак. 665-й стрелковый полк, которым командовал подполковник В.У. Воронов, вместе с другими частями 216-й стрелковой дивизии, в ночь на 3 ноября преодолел водное пространство Сиваша шириной 2,8 километра. Бойцы переправились по илистому, вязкому дну по пояс в ледяной воде. Большую помощь подразделениям оказали проводники И.И. Оленчук, который еще в 1920 году помог преодолеть Сиваш войскам М.В. Фрунзе, и В. Зауличный. Под огнем противника патриоты провели разведчиков через Сиваш.

Преодолев сопротивление гитлеровцев, наши воины закрепились на отвоеванном участке. Враг контратаковал, но успеха добиться не смог. Советские воины несколько месяцев стойко удерживали в своих руках захваченный плацдарм.

Весной 1944 года с этого плацдарма войска 51-й армии успешно провели операцию по разгрому противника в Крыму.

Наступление началось утром 8 апреля после артиллерийской подготовки, которая продолжалась два с половиной часа. 216-я стрелковая дивизия, действовавшая на тарханском направлении, встретила ожесточенное сопротивление противника. Нашим подразделениям здесь удалось овладеть лишь первой и местами второй траншеями врага. В этом тяжелом бою мужественно сражались бойцы и командиры 665-го стрелкового полка. Высокий моральный дух и воинское мастерство личного состава, уверенное и твердое управление боем, осуществлявшееся подполковником Вороновым и его штабом, позволили с небольшими потерями захватить первую траншею. Под непрерывным огнем артиллерии и пулеметов штурморые группы продолжали брать доты и бронеколпаки, бетонированные траншеи. С вводом в бой второго эшелона полк овладел и второй траншеей. Однако дальнейшее продвижение стало невозможным. Пришлось закрепиться и с места отражать сильные контрудары врага. На левом фланге 51-й армии на каранкинском направлении, где наступали части 63-го стрелкового корпуса, наметился успех. Сюда были переброшены соединения 10-го стрелкового корпуса. В результате умелых действий многих частей, в том числе и полка В.У. Воронова, к 10 апреля удалось прорвать оборону немцев. После захвата Джанкоя наши войска устремились к Симферополю и Бахчисараю, преследуя и громя гитлеровцев. Теперь все надежды гитлеровцы возлагали на севастопольский укрепленный район. Утром 7 мая началась атака Сапун-горы. Завязались кровопролитные бои. Первая атака не сломила сопротивление противника. Только после повторного удара войск 63-го стрелкового корпуса к исходу дня мощный опорный пункт пал. Появилась возможность развивать удар непосредственно на Севастополь. С этой целью в бой был введен 10-й стрелковый корпус, части которого утром 8 мая на левом фланге 63-го стрелкового корпуса перешли в наступление. 665-й стрелковый полк действовал в первом эшелоне своей дивизии. Воронов  организовав штурмовые отряды, атаковал противника. Наступление велось стремительно. Преодолевая сопротивление врага, подразделения полка, одними из первых в дивизии, ворвались на юго-западную окраину города. Овладев рядом его железобетонных укреплений, наступающие вышли к внутреннему оборонительному обводу.  Отражая вражеские контратаки, 9 мая полк прорвался к центру Севастополя. К вечеру 9 мая наши войска освободили Севастополь, а вскоре гитлеровцы были выбиты из последнего пункта обороны в Крыму — мыса Херсонес. 665-й стрелковый полк принимал активное участие в прорыве оборонительного рубежа, который прикрывал мыс Херсонес. Ночью 12 мая бойцы полка, как и другие части 10-го корпуса, атаковали «аварийный рубеж». Оборона была прорвана. К утру все побережье бухт Стрелецкая, Круглая, Камышевая было освобождено нашими войсками. 665-му стрелковому полку 216-й стрелковой дивизии было присвоено наименование «Сивашский». На его знамени появился орден Суворова. В наградном листе подполковника В.У. Воронова говорится: «Провел успешно бои при форсировании Сиваша, удержании Сивашского плацдарма и прорыве сильно укрепленной полосы противника на тарханском направлении. 8 мая 1944 года, взаимодействуя с артиллерией, стрелковый полк перешел в атаку обороны немцев на подступах к Севастополю. Штурмовые отряды овладели рядом железобетонных укреплений противника. Стрелковый полк, отразив многочисленные контратаки немецких танков и автоматчиков, ворвался на обвод города Севастополя. В ночь на 9 мая стрелковый полк перешел к решительному штурму окраины города, ворвался в центр города, чем способствовал успеху частей армии». Героический подвиг советских войск в Крыму высоко оценила Родина. 126 солдат и офицеров были удостоены звания Героя Советского Союза.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за «мужество и отвагу, проявленные во время форсирования Сиваша и в боях за удержание Сивашского плацдарма, за успешные действия полка по овладению Севастополем» подполковник Владимир Воронов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 6181, а также награжден 2 орденами Красного Знамени, орденами Суворова III степени, Кутузова III степени, Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны I степени, орденом Красной Звезды, медалями. Участвовал в Параде Победы и правительственном приёме в Кремле в честь Победы. 

После войны продолжая службу в Советской Армии. В 1946 году окончил курсы «Выстрел» (г. Солнечногорск), в 1958 году – Высшие академические курсы при Военной академии Генштаба. С 1961 года полковник Воронов – в запасе. Работал ведущим инженером Министерства автомобильного транспорта РСФСР. Жил в г. Химки. Скончался 8 октября 1995 года, похоронен на Троекуровском кладбище.