- Родился в 1924 году в селе Рогозиха Павловского района. В армии с августа 1942 года. До января 1943 года – курсант миномётной роты ВТУ города Сталинск Новосибирской области (теперь Новокузнецк Кемеровской области). В январе 1943 года отправлен на фронт. Служил снарядным 598 стрелкового полка 207 стрелковой дивизии. Погиб 13 января 1944 года, похоронен в братской могиле деревни Байкино Псковской области. Медаль «За отвагу» осталась при части, где служил. В 2012 году родные из Барнаула и Великого Новгорода побывали на могиле Петра Степановича Воронова, по обычаю, оставили на могиле горсть алтайской земли. Его портрет хранится в музее боевой славы сельской школы.