Родился в д.Табани Кильмезского района Кировской области в семье крестьян. Отец Петрован Иванович, мать Арина Феклистьевна. В семье было 5 детей Алена, Антон, Мария, Зоя и Емельян (1917г.р., разведчик, погиб 06.01.1943г. в Ленинградской области, перезахоронен в братской могиле в  Новгородской области, Парфинский район, д.Новая Деревня, «Орден Красной Звезды» и «Медаль за отвагу»). Антон Петрович до войны работал кузнецом. Был женат.  Жена Мария Ивановна, сын Александр (1930г.р.) и дочь Евдокия (1935г.р.)

На фронт призван Кильмезским РВК в 1941г. Красноармеец. Служил в штабе 202-й стрелковой девизии. Боевой путь проходил в Ленинградской и Новгородской областях. Убит из пулемета 31.12.1942г. в д.Горбы. В 50-60гг.  останки войнов с братского захоронения в д.Горбы перезахоронены на воинское захоронение в д.Кузьминское Парфинского района Новгородской области. Имя Воронова Антона Петровича увековечено внесением в список, захороненных в братской могиле д.Кузьминское.