С марта 1943г. в составе 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- подполковник Артемьев Борис Павлович). На вооружении полк имел самолеты Пе-2, Пе-3, впоследствии,  американские самолеты «Аэрокобра».

В 1943г. полк участвовал в Курской битве, вел разведку в Сумской, Полтавской, Харьковской, Киевской областях.

17 июня 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

К концу октября 1943г. механик авиационный 3-й авиаэскадрильи полка гвардии старший сержант Воронков подготовил самолеты Р-39 «Аэрокобра» к 120 боевым вылетам на разведку.

Приказом от 25 октября 1944г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1944г. полк вел разведку в Львовской, Житомирской, Тернопольской, Брестской областях, в Польше.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

В 1945г. полк вел разведку оборонительных рубежей и передвижения войск противника в Польше, Чехословакии и Германии.

К 22 января апреля 1945г. Николай Иосифович подготовил самолеты эскадрильи еще к 90 вылетам. Участвовал в восстановлении 5 самолетов, поврежденных вражеским огнем. 

Приказом от 10 апреля 1945г. был награжден орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1953г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Гвардии капитан технической службы Воронков был уволен в запас 17 ноября 1960г.