При стремительном наступлении враг отступал в беспорядке, тогда то Воронков совместно с помощником Васильевым выкатили пушку на прямую наводку и расстреливали бегущих на месте.

5 марта 1944 г в боях с немецкими захватчиками за освобождение совхоза Полота командуя отделением показывал образцы храбрости, смелости, воодушевляя своих бойцов своим примером. Это отделение первым ворвалось в траншеи противника и развязало траншейный бой. Командир отделения 6 стрелковой роты, мл.сержант

За проявление мужества, стойкости в боях с немецко фашистскими при прорыве обороны противника 31.10.44 находясь с орудием на прямой наводке которое огнем и колесами поддерживало наступление наших наступавших стрелковых подразделений, что дало возможность им успешно выйти к реке Барта. 01.11.1944 когда противники предприняли контратаку из района Сандэри, орудие где заряжающим был мл.сержант Воронков в упор расстреливал наседавших немцев. Благодаря четкой бесстрашной и самоотверженной работе мл,сержанта Воронкова огнем орудия уничтожено: 23 солдата и офицера, 1 станковый и 2 ручных пулемета противника, что дало возможность успешно отбить контратаку.