Воронков Аполлинарий Фёдорович родился 23 июля 1905 г.  в семье потомственного рабочего Коломзавода им. Куйбышева (им. Струве), где после окончания машиностроительного техникума работал сам.

В июне 1941 г. Аполлинарий Фёдорович Воронков стал бойцом Коломенского истребительного батальона НКВД №52. Позже он был назначен начальником штаьа этого батальона. Старший лейтенант Аполлинарий Фёдорович Воронков погиб при выполнении боевого задания в тылу врага в январе 1942 г. Похоронен в братской могиле на окраине д. Григорово Рузского района.