Воронцов Петр Прохорович родился 30 июня 1912 года в поселке Бежичи г.Орджиникидзеград Брянской области.

В 1937 году закончил Лесотехнический институт в г.Брянске. За годы учебы в институте прошел курсы вневойсковой высшей артиллерийской подготовки.

         Воронцов Петр Прохорович начал свой боевой путь в августе 1941 года в составе 354-й стрелковой дивизии помощником начальника артиллерийского снабжения.

         В рядах 354-й стрелковой Калинковической орденов Ленина, Красного Знамени и Суворова II степени дивизии Воронцов Петр Прохорович участвовал в боях под Москвой, в прорыве обороны немецко – фашистских войск под г. Ржевом, сражался на Курской дуге, освобождал Белоруссию и Польшу и завершил боевые действия в решающей схватке с врагом на его территории, в г. Штральзунд севернее Берлина.

         На своем боевом пути Воронцов Петр Прохорович в составе частей дивизии форсировал такие крупные реки как Десна, Сож, Днепр, Нарев, Висла, Одер.

За образцовое выполнение боевого задания Командования и проявленные при этом доблесть и мужество  Воронцов Петр Прохорович был награжден орденами и медалями:

В 1942 году – медаль «За боевые заслуги»

В 1943 году – орден «Красной Звезды»

В 1944 году – медаль «За освобождение Москвы»

В 1945 году – медаль «За освобождение Варшавы» и орден «Отечественной войны II степени»

После войны Воронцов Петр Прохорович работал в Городском комитете партии инструктором, а через 4 года – в Приволжском Военном Округе (ПриВО) инспектором лесного хозяйства, откуда и ушел на пенсию.

Воронцов Петр Прохорович умер 25 декабря 1989 года в возрасте 77 лет.