Уроженец деревни Лая Приморского района Архангельской области, 1921 г.р. Встретил  войну недалеко от Бреста, когда  проходил  срочную службу в авиаполку. Был стрелком-радистом в полку штурмовиков-бомбардировщиков ПЭ-2. С начала и до конца войны от полка штурмовиков остался один самолет и три человека из старого состава полка, включая деда.За четыре года войны им и его экипажем было совершено много боевых вылетов. Его полк сражался под Сталинградом и во многих других городах по пути к Берлину, там и закончил войну. Самолет, накотором летал дед, был оснащен фотоаппаратом для съемок позиций и огневых точек противника. До начала штурма Берлина его экипажу было дано задание облететь территорию Берлина и сфотографировать все огневые точки обороны города.Чтобы снимки были более точными, командир принял решение лететь на бреющем полете, почти над самыми крышами домов..В результате, снимки получились четкими. За эту операцию экипаж, в том числе и Иван Афанасьевич, были награждены  орденом Славы.После капитуляции Германии Воронцов Иван Афанасьевич оставался в действующей армии до осени 1946 года.