Алексей Васильевич Воронцов на военную службу был призван 9 июня 1941 г. Красногорским РВК Московской области и направлен на учебу в 26 дивизионную школу младших авиаспециалистов Киевского военного округа, распологавшуюся в местечке Яромолицы. Военную присягу принял 22.06.1941 г.  В ноябре 1941 г. он выбыл из школы в звании "младший сержант технической службы" для прохождения дальнейшей службы  в 738 истребительный авиационный полк в г.Армавир. В августе 1942 г. его перевели в 116 отдельный инженерный саперный батальон. В батальоне А.В. Воронцов проявил себя одним из лучших младших командиров.Он выполнял боевые задания по подрыву мостов, минированию дорог в тылу противника. Особенно он отличился в боях в конце апреля 1943 г. В конце мая 1943 г. под обстрелом противника А.В.Воронцов организовал работу своего подразделения по постройке мостов у переднего края обороны противника для прохода советских танков. Сопровождая танки через минное поле, он одним из первых вошел в хутор Плавненский. За мужество и героизм А.В. Воронцов 26 июня 1943 г. был награжден медалью "За отвагу". В период с 30.09. 1943 г. по 06.10.1943 г. отделение Воронцова А.В. под непрерывным огнем противника  организовало бесперебойную доставку лесоматериалов для постройки пристаней на р.Днепр.  26 октября 1943 г.он был награжден орденом Красной Звезды. В марте 1945 г. был назначен комсоргом в 258 батальон аэродромного обслуживания.