Воронцов Афанасий Сергеевич родился 02 мая 1910 года в Красноярском крае.  
Имел звание капитан или капитан-лейтенант (пехотинец, приписанный к Краснознамённому Балтийскому флоту). Должность: командир 31 стрелкового батальона в Таллине. Жена: Воронцова Евгения Трофимовна, адрес: Самара, Куйбышевская, 32, 16.

По всем советским документам объявлен пропавшим без вести в августе 1941 года. Однако во всех немецких документах дата пленения 7 июля 1941 года в Изоче (рядом с Великими Луками).

Изначально доставлен в шталаг 347 Розиттен (Резекне) в Латвии, где не позже ноября 1941го зарегистрирован с выпиской персональной карты (без фото). Присвоенный здесь лагерный номер 567. С этим номером капитан Воронцов будет отправлен в Литцманнштадт(Лодзь) в Польше (дата неизвестна).

С этим номером капитан Воронцов будет отправлен в Литцманнштадт(Лодзь) в Польше (дата неизвестна) в Шталаг Люфтваффе 2.

Воспоминания Смольского Николая Тимофеевича об этом шталаге:

 «Вскоре, сформировали команду из летного состава и отправили в Лодзь в лагерь Люфтваффе. В нем было с десяток бараков общего лагеря, два карантинных барака, несколько отдельно от общего лагеря стоял барак для старшего офицерского состава и барак перебежчиков. Все они были окружены колючей проволокой. Между бараками перебежчиков и бараками общего лагеря было основательное ограждение, а между карантином и общим лагерем просто проволока. Нас сначала определили в карантин. Туда заглядывали власовцы. Вели пропаганду. Приносили колоды карт, свои газеты. Вели себя очень лояльно и хотели понравиться».

 Скорбная исповедь Ростислава Вечтомова (Е. А. Бродский, «Забвению не подлежит»):

 «Дня через два мы, скрючившись, снова тряслись в товарных вагонах. Высадили нас на крупной железнодорожной станции. На привокзальной площади погрузили в пустые трамвайные вагоны. Вагоновожатый успел шепнуть одному из узников: «Это Лодзь». Там всех нас ждали новые испытания. Неожиданной новостью была организация лагерной полиции. В нее включали, как правило, предателей и других негодяев. Полицейских одели в польскую офицерскую форму и вооружили дубинками. Мы должны были их называть «господа полицейские». В нашем бараке их было трое: Толстокулаков, Лубко и Шпарток. Старшим среди них был Толстокулаков. Бил он пленных наотмашь, и я, например, после одного из его ударов трое суток болел. Садист Лубко, входя в азарт, избивал свою жертву до полусмерти. Не отличался от них и Шпарток. Низкорослый, с кривыми зубами и перекошенной усмешкой, он часто повторял: «Мне велено бить. Хоть ты мой брат, все равно изобью!»

В Шталаге Люфтваффе 2 капитан Воронцов не задержится и отправится в Германию, в Офлаг 62 Хаммельбург, куда будет доставлен 17 ноября 1941 года. В Хаммельбурге его регистрационный номер тоже останется прежним - 567. Однако в немецких картах он "понижен в звании" до старшего лейтенанта.

Затем Воронцов Афанасий Сергеевич был распределён в рабочую команду в Вайдене по осушке болот. Затем был переподчинён шталагу XIII B и направлен в рабочую команду 10460 Erlmühle на Каолиновый завод по добыче и обогащению каолина  «Rahe and Schmidt» в Содау (Садов) под Карлсбадом в Чехии.

Воронцов Афанасий Сергеевич был одним из участников движения антифашистского Сопротивления из советских военнопленных офицеров. Сопротивление это находилось в оккупированной Чехии в деревеньке Содау(Садов). В середине ноября 1943 года гестапо было арестовано 34 человека. Они были вывезены на фабрику смерти - в концлагерь Флоссенбург.  Там советские офицеры были жестоко расстреляны во дворе следственного изолятора лагеря 14 февраля 1944 года, а затем сожжены в печи крематория. Они не склонили головы перед эсэсовцами, продолжив борьбу против фашистов даже в нечеловеческих условиях плена. Вот за что был убит и сожжён Воронцов Афанасий Сергеевич, которому в концлагере был присвоен № узника 3186.

Из статьи Елены Макаровой «Совестью не торговавшие»:

«О том, как проводились казни в концлагере Флоссенбюрг, известно из показаний унтершарфюрера СС Кристьяна Мохра. Их дополняют показания Ерхарда Вольфа. «Мы получали приказы иногда по телефону, иногда лично от командира или адъютанта. Вейхе или я сам брал заключенного из клетки. Если он боялся, то мы говорили ему, что он должен раздеться сам. Потом мы его руки фиксировали за спиной с помощью наручников или проволоки. При этом приговор ему зачитывал Кюблер. Затем он выводился во двор.
При расстреле заключенный ставился лицом к стене, а затем был застрелен мною или Вейхе из винтовки 22-го калибра. При расстрелах мы стреляли в шею с расстояния примерно от 10 до 20 см. Если надо было расстрелять более чем одного человека, тела расстрелянных оставались на месте, пока все живые не были расстреляны. В концлагере Флоссенбюрг убийства узников проходили каждый день. Зимой 1943 г. было казнено 30 советских военнопленных, их убивали группами. Сначала расстреляли 8 человек, затем 10 и 12 человек. В этих расстрелах поочередно принимали участие все охранники лагеря».