Анна Яковлевна родилась 29 августа 1921 года. После школы поступила в Ленинградский медицинский институт. В начале войны была призвана на фронт с 3-го курса института. Служила мед сестрой 2,5 года. Была контужена, обморозила ноги, попала в госпиталь, а через 2 месяца снова вернулась на фронт в свою часть. После войны родила 4 детей - 3 сына и дочь. Один сын - полковник Российской армии, второй - гениальный столяр,  еще один - капитан дальнего плавания, дочь - закончила Новосибирский институт легкой промышленности. Воробьева Анна Яковлевна умерла в декабре 1996 года.