Родился Юрий Георгиевич Воробьёв 5 октября 1923 года, в городе Иркутске.

Когда началась Великая Отечественная Война он мечтал попасть на фронт добровольцем. 

После окончания 8 класса Юрия определили в летную школу при аэродроме у села Оёк, а затем направили на краткосрочные курсы сержантов в Иркутскую военную школу авиамехаников. Первый выпуск этих курсов вскоре оказался во 2-ом запасном авиационном истребительном полку на станции Сейм. Армейская служба Юрия началась в июне 1942 года.

Юрий Георгиевич был отличным специалистом в области авиатехники. В их полк слетались  потрёпанные в боях эскадрильи. Каждому механику полка приходилось готовить и полностью оснащать от 3 до 15 самолетов.

Приходилось и бывать на фронтовой полосе, принимать участие в авиационных боях.

Он лично знал легендарных авиационных асов, Героев Советского Союза: Ивана Ивановича Блохина и Ивана Ивановича Кожедуба.

В конце Великой Отечественной Войны Юрий Георгиевич имел звание майора технической службы. Был награждён:

1. Медалью "За Победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941-1945 гг. 
2. Медалью “За Боевые заслуги”

После увольнения с военной службы в 1970 году в звании подполковника, он стал преподавателем начальной военной подготовки в Иркутской средней школе номер 26. 

Юрий Георгиевич умер в городе Иркутске.