Родился 22 апреля 1922 года в п. Сосновка Тюменцевского района Алтайского края.

На фронт был призван 21 июля 1941 года Тюменцевским районным военным комиссариатом Алтайского края рядовым 886 запасного стрелкового полка. В ноябре того же года рядовой Воробьев вошел в состав 2 взвода 1 роты 228 отдельного лыжного батальона, 3 ударной Армии Северо-Западного фронта. В марте 1942 рядовой 1 роты 1 батальона 75 отдельной морской бригады Северо-Западного фронта был ранен. Лечение проходил в 2911 эвакогоспитале города Павлов-Пассад.

В мае 42 года Василий Воробьев вновь на линии фронта. Он продолжает борьбу с фашистским оккупантом уже помощником командира взвода 1 роты 1 батальона, 10 Воздушно-десантной бригады 5 воздушного корпуса.  Затем был Донской фронт 89 отдельная танковая бригада 5 танковой армии.

За проявленный в боях героизм и отвагу Василий Леонтьевич Воробьев 19 мая 1944 года награжден медалью «За боевые заслуги».