Воробьёв Пётр Сергеевич родился в 1904 году в Горьковской области (ныне Нижегородская) в Наруксовском районе. Он работал сторожем. Призван был на службу 26 июля 1941 года из Наруксовского РВК и поступил в 123-й отдельный дорожно-строительный батальон входивший в 5-ю ударную армию. Он прошёл всю войну и вернулся домой живым. Пётр получил две медали «За боевые заслуги». 
Что касается его семьи, у него была жена Афимья. Она погибла трагически: поехав в лес за дровами на обратном пути, машина перевернулась и её задавила брёвнами возле посады Деревьев на окраине деревни - это случилось в конце мая. У них было 10 детей: пять девочек и пять мальчиков. Сын Леонид Воробьёв тоже воевал, но к сожалению, я не знаю подробности его судьбы. После гибели первой жены воспитывать десятерых детей одному стало тяжело для прапрадеда, поэтому он женился второй раз на Ольге.У них не было детей.
В деревне где родился, мой прапрадед, был поставлен мемориальный памятник.