В 1939г. окончил 3-й курс техникума.

С 03 декабря 1939г. курсант Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) 95 скоростного бомбардировочного авиаполка Московского военного округа.

В 1942г. слушатель 2-й высшей школы штурманов. В эвакуации находилась в г.Мары, Туркменская ССР.

К 1943г. лейтенант Воробьев в составе 861 бомбардировочного авиаполка. На вооружении полк имел американский бомбардировщики А-20 «Дуглас-Бостон». Полк входил в состав 244 бомбардировочной авиадивизии.

07 февраля 1943г. дивизия поступила в оперативное подчинение командования 17 воздушной армии.

15 февраля 1943г. экипажи полка вели разведку объектов противника. Не вернулся с боевого задания из района Волноваха экипаж: командир звена лейтенант Харченко Василий Васильевич, стрелок-бомбардир лейтенант Воробьев Павел Петрович, воздушный стрелок-радист старший сержант Пархимчик Игнатий Максимович, воздушный стрелок младший сержант Дренов Александр Георгиевич. Экипаж был сбит немецкими истребителями в районе г.Красный Луч. Останки экипажа были найдены поисковым отрядом в начале 70-х годов и захоронены в братской могиле в г.Красный Луч.