К февралю 1943г. в составе 4 дальнего разведывательного авиационного полка. Командир полка подполковник Артемьев Борис Павлович.

На вооружении полк имел самолеты Пе-2, Пе-3, летом 1942г. добавилась эскадрилья американских истребителей «Аэрокобра».

К марту 1943г. Михаил Никифорович начальник связи 1-й авиаэскадрильи полка. Командир эскадрильи- капитан Плитка Григорий Саввич. Оперативная группа полка а составе 1 авиаэскадрильи базировалась на аэродроме Курск-Центральный. Командовал группой гвардии майор Дмитриев Павел Дмитриевич.

22 марта экипаж самолета Пе-2 №6: летчик старший лейтенант Галимон Степан Игнатьевич, штурман старший лейтенант Елинов Алфей Алфеевич, воздушный стрелок-радист младший лейтенант Воробьев Михаил Никифорович- выполнил разведку в районах Брянск- Выгоничи- Почеп- Трубчевск. Из Брянска обстрелян зенитной артиллерией.

27 марта экипаж Галимон, Елинов, Воробьев выполнил разведку районов Комаричи- Навля- Брянск- Выгоничи-  Трубчевск.

05 апреля- выполнил разведку районов Навля- Брянск- Почеп-  Трубчевск.

06 апреля- разведку погоды в районе Комаричи- Навля.

07 апреля экипаж выполнял разведку в районах Комаричи- Навля- Брянск- Карачев. 1943г. Из Карачев обстрелян зенитной артиллерией противника. Был поврежден правый мотор. Летчик Галимон умелым маневром вышел из зоны зенитного огня, вернулся к своему аэродрому и успешно посадил самолет. Стрелок-радист Воробьев непрерывно докладывал по радио в штаб о состоянии самолета.

11 апреля экипаж совершил 2 боевых вылета и выполнил площадное фотографирование заданных районов.  

13 апреля экипаж самолета Пе-2 №15: летчик Галимон, штурман эскадрильи капитан Степин Кузьма Иванович, стрелок-радист Воробьев- совершил 2 боевых вылета и выполнил площадное фотографирование заданных районов.

14 апреля экипаж самолета Пе-2 №6: летчик Галимон, штурман старший лейтенант Федоров Сергей Ильич, стрелок-радист Воробьев- выполнил разведку по маршруту Курск- Щорс- Гомель. В районе Рыльска был атакован 4 истребителями Ме-109 (Мессершмитт). Уходя от преследования, израсходовал горючее и совершил вынужденную посадку у д.Червона Дубровка. Экипаж невредим, самолет получил 4 повреждения.

25 апреля экипаж Галимон, Елинов, Воробьев выполнил разведку районов Ворожба- Конотоп- Кролевец- Глухов- Эсмань- Крупец- Рыльск.

28 апреля- районов Комаричи- Навля- Брянск- Почеп- Трубчевск.

06 мая- разведку погоды в районах Новосиль- Орел- Курск.

16 мая- разведку в районах Куликовка- Стальной Конь- Маслово.

17 мая экипаж самолета Пе-2 №17: летчик Галимон, штурман лейтенант Беличенко Виктор Павлович, стрелок-радист Воробьев- выполнил разведку погоды в районах Комаричи- Навля- Брянск- Трубчевск- Севск.

30 мая экипаж самолета Пе-2 №13: летчик Галимон, штурман лейтенант Козик Александр Петрович, стрелок-радист Воробьев- выполнил разведку погоды в районах Рыльск- Крупец- Льгов- Глухов- Эсмань- Севск.

02 июня экипаж Галимон, Елинов, Воробьев выполнил разведку районов Хутор Михайловский- Стародуб- Новгород Северский- Щостка.

17 июня 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

К 22 июня 1943г. совершил 20 боевых вылетов. Приказом от 27 июля 1943г. был награжден орденом Красной Звезды.

24 июня экипаж самолета Пе-2 №19: летчик лейтенант Самуйленко Георгий Захарович, штурман старший лейтенант Крапивников Сергей Тимофеевич, стрелок-радист Воробьев- вылетев на фотографирование района Кромы, через 36 мин. вернулся из-за ухудшения метеоусловия.

В декабре 1943г. командование эскадрильей принял гвардии майор Аленин Семен Кириллович. Заместителем командира эскадрильи назначен гвардии капитан Колодяжный Сергей Амвросиевич.

05 апреля 1944г. экипаж самолета Пе-2 №16: летчик Колодяжный, штурман эскадрильи гвардии капитан Степин Кузьма Иванович, Воробьев, вылетев с аэродрома Тирановка, выполнил разведку в районах Чертков- Залещинка- Езержаны.

К 11 августа 1944г. гвардии младший лейтенант Воробьев совершил 25 боевых вылетов на разведку. Принимал участие в подготовке 15 воздушных стрелков-радистов.

Приказом от 05 октября 1944г. награжден орденом  Отечественной войны II степени.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

26 октября экипаж Колодяжный, летнаб гвардии старший лейтенант Мельников Иван Семенович, Воробьев- выполнил разведку райнов Опатув- Островец- Липека.

Вторым вылетом выполнил фотографирование обороны противника на западном берегу р.Варта на участке Радоменка- Ченстохова- Заверце. 

27 октября экипаж возвратился через 15мин. после взлета из-за неисправности материальной части. Через 1ч.45мин. экипаж вновь вылетел и выполнил фотографирование обороны противника на западном берегу р.Варта на участке Радоменка- Ченстохова- Заверце. 

За время войны гвардии лейтенант Воробьев совершил 42 успешных боевых вылетов на дальнюю разведку в качестве воздушного стрелка-радиста. Был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 29 мая 1945г. награжден вторым орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1956г.- третьим орденом Красной Звезды.

Гвардии подполковник Воробьев вышел в отставку 22 февраля 1973г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.

В честь 60-летия присвоено очередное воинское звание- полковник.