Родился в 1924 году в Рязанской области Милославского района деревня Дубасово

Призван был в 1942 году , Милославский РВК. 
Награждён медалью «за отвагу » 
17.8.1943 В бою за лес южнее высоты 199.5 , прямой наводкой уничтожил одно орудие П.Т.О вместе с машиной и 10 солдат противника,тем самым не дал возможности противнику установить орудие и закрепиться.
Так же 22.02.1945 году был награждён Орденом «Красной звёзды »
В период наступления с8 по 17 февраля 1945 года В районе Грос Голау, Росберг, уничтожил противотанковую пушку, и 3 пулемета противника ,при отражении контратаки вёл интенсивный огонь, что позволило отразить все контр атаки противника, с большими для него потерями. 
16.02.45 в районе Шиншартен миномет Воробьева первый открыл огонь по отступающим противнику, тем самым уничтожил 27 гитлеровцев.