С августа 1943г. в составе 98 отдельного гвардейского разведывательного авиационного полка. Командир полка гвардии подполковник Артемьев Борис Павлович. 

В 1943г. полк участвовал в Курской битве, освобождении Украины.

В 1944г. полк вел разведку в Львовской, Житомирской, Тернопольской, Брестской областях, в Польше.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

В 1945г. полк вел разведку оборонительных рубежей и передвижения войск противника в Польше, Чехословакии и Германии.

Шофер-лаборант гвардии рядовой Воробьев управлял специальной автомашиной ПАФ, обеспечивал электроэнергией фотоотделение полка, участвовал в обработке 7000 фотосхем и 3100 аэрофотофильмов.

Приказом от 01 мая 1945г. был награжден второй медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».