По воспоминаниям, Сталинградская битва для него, 23-летнего человека, была одним из самых страшных сражений. Крупнейшая сухопутная битва Великой Отечественной войны казалась продолжающейся нескончаемо долго. Общеизвестно, что наряду со сражением на Курской дуге Сталинград стал переломным моментом в ходе военных действий, после которых немецко-фашистские войска окончательно потеряли стратегическую инициативу. Огромный вклад в разгром врага внесли сибиряки.

Подвиги командира 7-ой батареи 59 Гвардейского артиллерийского полка 33-ей Гвардейской стрелковой Севастопольской дивизии, Верхотурова Иннокентия Степановича правительственными наградами во время боевых действий были отмечены дважды – орденом «Отечественная война второй степени» и «Орденом Красной звезды». 

Иннокентий Степанович Верхотуров за три года непосредственного участия в открытых боевых действиях серьезно ранен был лишь однажды. Произошло это 27 июля 1943 г. на реке Миус у подножия Саур-Могилы (Донецкая область). Однако в госпитале он не был. С множественными осколочными ранениями в правой ноге и левой руке в составе войск Южного фронта командир орудия продолжал прорыв укрепленного оборонительного рубежа вермахта на западном берегу реки Миус, что и удалось сделать в августе 1943 г. Осколочные ранения беспокоили всю жизнь..., но не мешали трудиться. По некоторым данным, общие потери РККА на «Миус-фронте» (убитые, раненые, пленные и пропавшие без вести) составили более 800 тысяч человек.

Согласно описанию подвига в наградном листе произошло это в боях в районе хутора Косненен в Восточной Пруссии. «19 февраля 1945 г. противник перешел в контратаку, поддержанную сильным артиллерийским и минометным огнем. Тов. Верхотуров, несмотря на огонь, отражая контратаку огнем своего орудия, уничтожил два станковых пулемета, 75-мм орудие, стоявшее на прямой наводке, эти самым обеспечивал задержку продвигающегося противника. В бою 25 февраля 1945 г. в районе хутора Гальтгарбен Восточной Пруссии находился на прямой наводке со своим расчетом. Отражая контратаку автоматчиков противника, в упор расстрелял до 30 солдат и уничтожил три станковых пулемета, этим самым обеспечил отражение контратаки противника. За проявленную смелость, решительность и мужество в боях с немецкими захватчиками тов. Верхотуров достоин правительственной награды ордена «Отечественная война второй степени»

Другой подвиг, за который старшина, командира орудия Иннокентий Степанович был награжден «Орденом Красной звезды», был совершен в апреле 1945 г.
«В боях при прорыве сильно укрепленной полосы обороны противника на ближних подступах к городу Кенигсберг в Восточной Пруссии, 6 апреля 1945 г., огнем своего орудия при артиллерийском наступлении разбил два укрепленных блиндажа, подавил огонь двух орудий ПТО, уничтожил два станковых пулемета и свыше 20 солдат противника, эти самым способствовал успешному действию советской пехоты. Днем позже 7 апреля 1945 г., действуя в составе штурмового отряда в боях в районе населенного пункта Вальдгартен, огнем своего орудия уничтожил две пулеметных точки, разрушил один блиндаж и разбил два миномета противника, этим самым обеспечил захват населенного пункта с малыми потерями для нашей пехоты. В уличных боях в городе Кенигсберг, поддерживая действия штурмового отряда, огнем с прямой наводки разрушил два укрепленных дома, при этом уничтожил до 25 солдат и офицеров противника, и этим самым обеспечил продвижение нашей пехоты. За проявленную смелость, решительность и мужество в боях с немецкими захватчиками тов. Верхотуров достоин правительственной награды «Орден Красной звезды».