В октябре 1841 года был призван на фронт. Место призыва – Алексинский РВК Алексинского района Тульской области.

Служил в  в/ ч: 550 минп АРГК СЗФ, ЭГ 4915. Был командиром взвода, позднее командовал батареей 120 – мм  минометов.

«Подразделения мои были, как говорится, интернациональными. Вот только некоторые из запомнившихся фамилий: украинец старшина Комплистый, русские рядовой Яськов, сержант Борисов, евреи сержант Губерман, рядовой Рафайлович, казах Казынбаев, – вспоминал Иосиф Абрамович.– Мы тогда не думали, кто какой национальности. Я относился с одинаковой душевностью и требовательностью к каждому…».

Участвовал в обороне Москвы, в прорыве фашистских укреплений у озера Селигер, сражался под Великими Луками и станцией Новосокольники. Был ранен, контужен.

Капитан Венников – ветеран 3-й Ударной Армии,  награжден орденами Красной Звезды и Отечественной войны 1 cтеп., медалью «За оборону Москвы».

После окончания войны И.А. Венников жил и работал  в городе Новокуйбышевск Куйбышевской (в наст.время Самарской) области.