Иосиф Антонович  родился 1 апреля 1920 г. в Забайкалье на оз. Угдан в семье "cтолыпинских" переселенцев из Минской губернии, Велинских Антона Францевича и Антонины Иосифовны. Иосиф Антонович был младшим, шестым, сыном в семье. По воспоминаниям прабабушки, обладал самым спокойным характером среди братьев. В 1938 г. он окончил неполную среднюю школу, летом того же года его приняли на работу в Читинский краеведческий музей в отдел природы, где он под руководством Павлова Евгения Ивановича изготавливал чучела животных, ездил в научно-исследовательские экспедиции и участвовал в составлении коллекции музейных экспонатов. Жил Иосиф в здании музея вместе с семьёй Павловых (адрес, указанный в донесении о безвозвратных потерях: ул. Пушкинская, 3/6 - адрес музея). Тогда в музее ещё работала астрономическая обсерватория, где одно время Иосиф Антонович подрабатывал кассиром. Младшей сестре Иосифа, Екатерине, запомнились рассказы брата о телескопе. Осенью 1940 г. Иосифа Антоновича призвали на срочную службу. Когда началась война,  он был направлен в войска тяжёлой артиллерии,  получил ранение и контузию, попал в госпиталь, после которого его зачислили в 624-й стрелковый полк 137-й стрелковой дивизии 3-й армии Юго-Западного фронта. Мой двоюродный дед погиб 15-16 декабря 1941 г. в бою при освобождении дер.Яблоново (теперь - Яблонево) Каменского р-на Тульской области. Тогда наши войска обороняли подступы к Туле и отстояли их огромной ценой; так Иосиф Антонович навсегда остался защитником Тулы. Вначале прабабушка получила извещение, что Иосиф пропал без вести. Племянница Иосифа Антоновича, Галина Павловна, рассказала, что баба Тоня подолгу сидела перед фотографией Иосифа, беззвучно роняя слёзы. Она до последнего надеялась, что сын вернётся. Судьба дедушкиного брата прояснилась после войны, когда другой брат, Михаил Антонович, сделал запрос в центральный архив Министерства обороны.

В 1953 году Иосифа Антоновича должны были перезахоронить из дер. Яблонево на воинский мемориал в село Архангельское Каменского р-на (так значится в документах военкомата). Однако по воспоминаниям очевидца перезахоронения, жителя деревни Яблонево, Владимира Петровича Клыкова, подняли тогда тел 10-15, хотя по документам в братской могиле в Яблонево 15-16 декабря 1941 года было захоронено 44 бойца. Хоронили павших местные жители, женщины да старики. Земля была промёрзшей, поэтому тела сложили в уже готовую яму, которая раньше использовалась для обжига кирпича. В настоящее время место упокоения моего солдата никак не обозначено на местности.

Весной 2015 г. Иосифа Антоновича вместе с другими бойцами 624-го полка, погибшими в Каменском районе, увековечили на мемориале в Архангельском.

Еще раньше, в советские годы, Иосифа Антоновича увековечили в его родном городе, в Чите, на мемориале Боевой и Трудовой Славы героев-забайкальцев.

Иосиф Антонович не успел оставить потомков, но растёт в нашем роду ещё один Велинский Иосиф, названный в память о младшем брате моего деда.

Ниже приведены выдержки из документов Читинского краеведческого музея за 1938-1939 гг., касающиеся Иосифа Антоновича, Евгения Ивановича Павлова и Эдуарда Антоновича Велинского. Источник: научный архив Забайкальского краевого краеведческого музея имени Кузнецова.

Выдержки из приказов по Читинскому областном краеведческому музею за 1938 г.

 «– Приказ № 37 от 27 июня 1938 г.

С первого сего июля 1938 г. считать вступившим в должность препаратора отдела природы при Читинском областном музее тов. Велинского Иосифа Антоновича с окладом зарплаты с 1 июля сего года при полной 6-часовой двести (200) рублей в месяц на время научных экспедиций с 1 июля по 15 сентября;

– Приказ № 49 по Читинскому областному музею от 16 августа 1938 г.

 С 1 августа сего года препаратора Велинского И. А. считать приступившим к работе по обработке полевого экспедиционного материала (составление систематических научных коллекций) с окладом 200 руб. в месяц за счёт научно-исследовательских средств;

– Приказ № 66 по Читинскому областному музею от 13 октября 1938 г.

Тов. Велинский Иосиф Антонович с 16 октября сего года зачисляется на должность кассира обсерватории музея с окладом 100 руб. в месяц за счёт спецсредств»

Выдержки из приказов по Читинскому областном краеведческому музею за 1939 г.

«– Приказ № 2 от 27 января 1939 г. 

§2 Велинский И. А., за короткое время самостоятельно и хорошо освоивший обязанности препаратора в отделе природы, проявивший научный интерес и наблюдательность в собирательской работе, благодаря чему им лично был пойман для музея редчайший экземпляр лемминга амурского, закрепляется за отделом природы и повышается по должности. Зачислить тов. Велинского И. А. с 01.01.1939 исполняющим обязанности младшего научного сотрудника с окладом 300 руб. в месяц. Выплатить ему разницу в зарплате с 01.01.1939.

– Приказ № 21 по Читинскому областному краеведческому музею от 8 мая 1939 г.

§1 Велинского Эдуарда Антоновича зачислить препаратором Областного музея с окладом 300 руб. в месяц на временную работу в экспедицию с 05.05.1939 за счёт расходов на научно-исследовательские работы;

– Приказ № 64 по Читинскому областному краеведческому музею от 22 октября 1939 г.

§1 Павлова Е. И. и Велинского И. А. считать вернувшимися из зоологической экспедиции и приступившими к исполнению своих обязанностей по отделу природы с 21.10.1939. Основание – рапорт от тов. Павлова;

§3 Велинский Эдуард Антонович – временный препаратор – с 25.10.1939 увольняется, по собственному желанию;

– Приказ № 68 по Читинскому областному музею от 05.11.1939

§6 Павлову Е. И., заведующему отделом природы в музее, за добросовестное служение делу передовой науки и смелое решение задач музейной экспозиции   выдать премию в сумме 500 рублей (за счёт спецсредств);

§8 Велинскому И. А., препаратору музея, за отличную работу выдать премию в сумме 300 рублей (за счёт спецсредств)»

Выдержки из отчёта о работе Читинского областного  краеведческого музея за 1939 г.

«7. Препаратор-зоолог при отделе природы – Велинский И. А., беспартийный, окончивший неполную среднюю школу в 1938 г., изучает зоологию, за два года прекрасно овладел специальностью препаратора-зоолога. Благодаря ему музей собрал много интересных научных шкурок птиц и животных, а также мелких и крупных чучел. Так, в феврале 1939 г. трудами Велинского, Павлова и Шемелина музей без всякой посторонней помощи сделал чучело крупного зверя лося (сохатого). По отзывам знатоков-охотников лось Читинского музея – неподражаемо красив. Товарищ Велинский – ценный, добросовестный молодой работник.

... работать им пришлось днём и ночью без выходных, причём, ими была проявлена бескорыстная смелость и находчивость при этом первом для них деле, как сотрудников Читинского музея, опыте препарирования крупного зверя. Им была дана премия в сумме 1200 рублей.

Выдвижение научных и технических работников на другую, более ответственную работу, производилось смотря по сделанным достижениям в практической работе или теоретической учёбе. Так, препаратор И. А. Велинский был выдвинут на должность младшего научного работника.

Сотрудники музея Павлов Е. И. и Велинский И. А. собирали и подготовили материал для монографии «Видовой состав птиц и млекопитающих верховьев р. Читы и гольцов Саранакан и Сангикан».

По воспоминаниям дочери Евгения Ивановича Павлова, Нины Евгеньевны, Антонина Иосифовна Велинская, хотя и не знала грамоты, но была очень интеллигентной и пользовалась глубочайшим уважением среди всех, кто её знал.