В 1938г. был принят в ряды ВКП(б), партбилет №1404968.

Призван по мобилизации в марте 1943г.

На фронте с октября 1943г.

02 октября был легко ранен.

В марте 1944г. парторг стрелковой роты 89 стрелкового полка 23 стрелковой дивизии. Дивизия занимала рубеж обороны. Штаб дивизии располагался северо-западнее пос.Симоновичи (совр. Лельчиский р-н, Гомельская обл.), неподалеку от Млынок-Симановский. 

С 14 марта полк вел бои за д.Озераны (Туровский р-н, Полесская обл.).

21 марта полк одной ротой вел бой у леса южнее Озераны.

22 марта полк вел бой на южной окраине Озераны.

23 марта 89 и 117 стрелковые полки 23 стрелковой дивизии с 08-00 начали наступление, имея задачей- овладеть д.Озераны. Один взвод 89 стрелкового полка был направлен для захвата переправы у д.Семурадцы. В течение дня успеха не имели ввиду сильного огня со стороны противника и большого количества минных полей.

В ночь с 23 на 24 марта полки, ведя бои, окопались: 89 стрелковый полк в 80 метрах от траншей противника на южной и юго-западной окраине д.Озераны, 117 стрелковый полк- у отдельных домиков на восточной и юго-восточной окраине д.Озераны.  Противник вел артиллерийско-минометный огонь из районов Слепцы и Черничи, ружейно-пулеметный огонь из Озераны. Из района церкви д.Озераны вели огонь две бронемашины.

25 марта полк активных боевых действий не вел. Улучшал свои позиции в инженерном отношении.

26 марта с утра полк перешел в наступление с задачей- овладеть д.Озераны и переправой на р.Ствига. Встретив сильное огневое сопротивление- артиллерийско-минометный огонь, пулеметный огонь из ДЗОТов и Дотов, полк вернулся на исходный рубеж.

Полк продолжал вести бои за Озераны до конца марта.

Красноармеец Васючков был представлен к медали «За отвагу». Приказ о награждении от 15 июня 1944г.

С 01 апреля части дивизии перешли к обороне. Велись инженерные работы по усовершенствованию оборонительных рубежей и разведка переднего края противника. Противник периодически обстреливал наши позиции.

Петр Гаврилович был назначен помощником командира взвода.

В июне 1944г. Красная Армия готовилась к началу операции «Багратион».

В ночь с 21 на 22 июня 1-й батальон 89 стрелкового полка вел разведку боем на участке Сторожовцы- Рычкв.  1- стрелковая рота форсировала р.Ствига восточнее Рычев. 2-я и 3-я стрелковые роты на лодках переправилась в районе моста южнее Рычев. Ввиду плотного тумана начала атаки было отложено на 04-00. В 04-00 2-я и 3-я стрелковые роты батальона с севера и запада атаковали Рычев. Подготовленные группы бойцов гранатами уничтожали противника в блиндажах, остальные- вели уличный бой. Бой длился 18 минут. Гарнизон был уничтожен, в плен взяты 17 гитлеровцев. Захвачено: 4 рации, 8 пулеметов и ценные оперативные документы. Потери батальона- 1 убитый и 2 раненых.

27 июня 1944г. старший сержант Васючикн был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 04 июля 1944г.

28 июня части дивизии начали перегруппировку, готовясь к прорыву немецкой обороны.

30 июня к 07-00 полк переправился через р.Ствига западнее д.Семурадцы. Продвижение было осложнено сильным ружейно-пулеметным огнем и большим количеством инженерно-минных заграждения противника.

01 июля к 16-00 полк овладел д.Семурадцы. 1 стрелковый батальон полка вел бои в районе д.Хочень, 2 стрелковый батальон закрепился севернее д.Сторожовцы.

В бою погиб старший сержант Васючков.

Был похоронен в братской могиле на кладбище с.Бечи. 

Перезахоронен в братской могиле в д.Озераны Житковичского р-на Гомельской обл.